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谷歌无人汽车评估报告:愈发接近终极目标

程序员文章站 2022-09-17 18:11:53
1月14日消息,据路透社报道,谷歌周二表示,其无人驾驶汽车的软件系统故障率正稳步降低,软件本身能从过去的错误中自我反省和学习,如今该技术已越来越接近实现完全自动驾驶的终极目标。在过去的42.4万英里(...

谷歌无人汽车评估报告:愈发接近终极目标

1月14日消息,据路透社报道,谷歌周二表示,其无人驾驶汽车的软件系统故障率正稳步降低,软件本身能从过去的错误中自我反省和学习,如今该技术已越来越接近实现完全自动驾驶的终极目标。

在过去的42.4万英里(约合68万公里)自动驾驶测试中,谷歌无人汽车总共出现过272次必须要人类司机接管驾驶操作的情况——这在谷歌内部被称为“自驾解除”(disengagement)。

“随着我们继续开发和完善自动驾驶系统,我们开始看到越来越少的自驾解除情况发生,尽管我们行驶的里程越来越远。”谷歌递交至加州车管所的评估报告指出。

根据美国加州法律,无人驾驶汽车在测试过程中必须要全程配有方向盘和司机。

谷歌的报告覆盖了2014年9月24日志2015年11月30日期间的全部测试结果。报告数据显示,在2014年第四季度,谷歌无人驾驶汽车每行驶785英里就会发生一次自驾解除,而同样的情况到了2015年则已减少至每5318英里才发生一次。

大约有8%至9%的自驾解除为发生在城市街道环境,此类路况通常存在更多的障碍物或堵车现象,这些都会给自动驾驶系统增加辨识和判断难度。

谷歌无人驾驶汽车项目总监克里斯·厄姆森(Chris Urmson)指出,谷歌会刻意在不同天气情况和时间下测试无人驾驶汽车,这也解释了为什么某些月份出现自驾解除情况相对频繁的原因。

加州法律规定,无人驾驶汽车在未来三年里都必须有限制使用。但厄姆森表示,法律部门在颁布此规定时还并没有看到谷歌无人驾驶汽车的实测报告。(卢鑫)