黑客大神将手术机器人与Leap Motion进行连接
程序员文章站
2022-08-20 07:52:42
导读:最近一位黑客大神将达芬奇手术机器人连接到了Leap Motion手势控制器上,这样医生只需要通过手势控制就能完成一些初级的小手术。达芬奇机器人也许是美国最受欢迎的手术机器人了,但是似乎从来没有人...
导读:最近一位黑客大神将达芬奇手术机器人连接到了Leap Motion手势控制器上,这样医生只需要通过手势控制就能完成一些初级的小手术。
达芬奇机器人也许是美国最受欢迎的手术机器人了,但是似乎从来没有人想到会用另外一种方式对它进行操作。最近一位黑客大神将达芬奇手术机器人连接到了Leap Motion手势控制器上,这样医生只需要通过手势控制就能完成一些初级的小手术。
从视频上我们可以看到这台被改造的手术机器人如何工作。这位黑客表示,通过Arduino微型计算机对四个滑轮和电缆进行旋转等操作,然后达芬奇机器人就能进行精确的掌握。同时通过Leap Motion运动控制器将这些指令转化为具体的动作,可以让医生更从容的面对一台又一台的小手术。
不过从视频上看,也许这样的改造让人印象非常深刻,但是似乎还有些不切实际。尽管达芬奇手术系统从2000年开始就被使用,但是依然有许多人对其进行了质疑。有研究显示,通过达芬奇系统完成的手术术后并发症并不比人工手术的概率低,同时对于病人来说,需要支付的费用也更加昂贵。也许这种通过Leap Motion控制的手术机器人在精度上依然无法满足手术的需要,但是至少从演示视频上看非常有趣,也为我们展示了黑客们在非消费类科技产品中的创新精神。