个人记事本

matplotlib函数手册：https://blog.csdn.net/qq_34859482/article/details/80617391
anaconda装本地包：https://blog.csdn.net/weixin_42769131/article/details/91856215
pytorch安装：https://blog.csdn.net/weixin_33824363/article/details/92073697
pytorch校验代码：import torch；torch.version；torch.cuda.is_available()
在win10中利用Anaconda直接安装tensorflow-gpu 不需要另行安装cuda cudnn：
https://blog.csdn.net/kane7csdn/article/details/83690575
YOLO算法的原理与实现：https://blog.csdn.net/xiaohu2022/article/details/79211732
跟“风云卫星”数据工程师学Python：https://blog.csdn.net/xufive/category_9506563.html
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml date/rgbd_dataset_freiburg1_xyz
相机标定1
相机标定2
ros调用摄像头红字报错：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
Ubuntu系统安装
ORB-SLAM2源码地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
ORBSLAM2 usleep 问题:https://www.cnblogs.com/blog-xyy/p/12259237.html
自己的ORB-SLAM2摄像头运行代码：
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/chong/SLAM//src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/chong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/my-camera.yaml
调用摄像头时的警告“[ WARN] [1606540657.641123175]: unknown control ‘focus_auto’”意为摄像头不支持自动对焦，无影响。

本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45786173/article/details/103411115