Php双引号和单引号的区别？

什么时候用单引号，什么时候用双引号呢？我看有时候又在混用，又时候又不行。

$a=1;
echo '$a';
echo "$a";
?>
单引号里的会原样输出，双引号里的如果含有变量，会输出变量的值