Mybatis报错：There is no getter for property named 'xxxx' in 'class xxxx

Mybatis报错：There is no getter for property named ‘xxxx’ in 'class xxxx
这个错误遇到了好几次，前几次改了之后没有记住解决方法，找了半天错误，
总结的经验就是，错误是由于XXXMapper.xml中的sql语句写错了
例如：

 <insert id="insert" parameterType="ReceiveMessage">
 insert into to_receivemessage values(null,#{sendID},#{empID}, 0,now())
 </insert>

和vo中的内容对不上，我的解决办法是将sql语句中用到的vo属性一个个复制到sql中避免书写错误