java.lang.IllegalStateException: Service id not legal hostname

SpringCloud服务，在启动两个A服务，然后使用B服务通过feign调用A时，出现以下错误：

java.lang.IllegalStateException: Service id not legal hostname

显示非法的主机名称，意味着找不到A服务。按照网上的解决方案，查看了A服务的配置，是下划线的问题。
原来的：

server:
  port: 8011
spring:
  application:
    name: company_server

修改为：

server:
  port: 8011
spring:
  application:
    name: company-server