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1、前言
1、本项目使用TCP/UDP socket通信测试工具,完成与ABB机器人通信测试,到达控制机器人抓取、放置盖子、贴标签三段功能。
2、Socket通信是将字符转换成Byte字节流,进行传输通信,且放在ABB机器人后台运行,避免通信阻塞。
3、Server先开放端口,Client才能连接到端口。且端口不能为已经被其它软件占用的端口。
2、程序代码
通信程序参考
3、仿真视频
链接:https://pan.baidu.com/s/10qXG1CPj9rs2EK_vMFVf-A
提取码:h8af