ROS编程系列-使launch文件开机自启动

安装robot_upstart功能包：

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

，现在有一个package，名称是nav，在它的launch文件夹里有个launch文件叫做all.launch，先打开roscore,然后rosrun

rosrun robot_upstart install nav/launch/all.launch

这实际是把nav做成了一个service，就跟MySQL服务器一样，然后按照系统自动提示执行:

sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start foo

如果是普通节点，重新开机就能启动all.launch所有节点。