从mpeg ts文件中提取I帧(4)：es包的解析

去掉了pes头剩下的数据就是es包，es就是一帧压缩了的视频或者音频。
对应mpeg2的视频序列语法格式如下图：

按照上图语法格式进行解析，有如下几点需要注意：
一、pes对es的封装有2种形式
1、一个pes包只包含一个es包。

2、一个pes包包含多个es包，即一组视频帧序列。

二、关于start_code
1、每个起始码由一个起始码前缀加一个起始码值组成。
2、起始码前缀的比特串为 "0000 0000 0000 0000 0000 0001" 即0x000001
3、起始码值是一个8比特整数，用于标识起始码类型。具体见下图。

4、所有的起始码应是字节对准的，这可在起始码之前插入0值来实现。

如上图所示 picture_coding_extension 标准上占10个字节，红圈里的00便是插入的。
因此计算next_start_code时需要跳过这2个字节。代码如下：

static int next_strat_code(uint8_t *data, uint32_t size, uint8_t *code, int32_t *offset)
{
    uint8_t *ptr = data;

    *code = 0xff;
    *offset = 0;
    while (!ptr[0]) {
        if ((0x00==ptr[0]) && (0x00==ptr[1]) && (0x01==ptr[2])) {
            *code = ptr[3];
            *offset = ptr - data;
            break;
        }
        ptr ++;
        if ((ptr-data) > size) {
            print_err("size=%d\n", size);
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}

三、I帧的判断
通过解析picture_header中的picture_coding_type进行判断
picture_header语法结构：

picture_coding_type 含义：

至此我们已经可以判断出一个pes是否是I帧了，当然我也可以通过video_sequence的解析获取其他有用的信息。
例如：
sequence_header中可以获取：
视频宽度horizontal_size_vale 视频高度vertical_size_value 帧率frame_rate_code
sequence_extention中可以获取：
色彩格式chroma_format 也就是yuv格式 4:2:0
具体请参考mpeg2视频标准

mpeg2标准：https://download.csdn.net/download/maxzero/10402761
完整的代码：https://download.csdn.net/download/maxzero/10572383