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poll机制源码详解

程序员文章站 2022-07-14 17:30:39
...

要分析poll机制就得分析系统调用的sys_poll

内核调用poll流程:

进入sys_poll():

asmlinkage long sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds,
			long timeout_msecs)
{
	s64 timeout_jiffies;
     /*设置超时时间*/
	if (timeout_msecs > 0) {
#if HZ > 1000
		/* We can only overflow if HZ > 1000 */
		if (timeout_msecs / 1000 > (s64)0x7fffffffffffffffULL / (s64)HZ)
			timeout_jiffies = -1;
		else
#endif
			timeout_jiffies = msecs_to_jiffies(timeout_msecs);
	} else {
		/* Infinite (< 0) or no (0) timeout */
		timeout_jiffies = timeout_msecs;
	}
     /*调用do_sys_poll()*/
	return do_sys_poll(ufds, nfds, &timeout_jiffies);
}

 其中超时时间就是我们在调用poll时传入的,sys_poll主要调用了do_sys_poll(),我们进行分析:

int do_sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds, s64 *timeout)
{
最主要的:
	poll_initwait(&table);
	
	fdcount = do_poll(nfds, head, &table, timeout);

}

进入poll_initwait:

void poll_initwait(struct poll_wqueues *pwq)
{
    init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait);
    pwq->error = 0;
    pwq->table = NULL;
    pwq->inline_index = 0;
}

进入init_poll_funcptr: 


static inline void init_poll_funcptr(poll_table *pt, poll_queue_proc qproc)
{
    pt->qproc = qproc;
}

可以看出来进入poll_initwait的作用就是: 填充结构体变量struct poll_wqueues table的成员

        table->qproc = __pollwait;   //  __pollwait将在驱动的poll函数里用到
        table->error = 0;
        table->table = NULL;
        table->inline_index = 0;

进入 __pollwait:

static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,
				poll_table *p)
{
	struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(p);
	if (!entry)
		return;
	get_file(filp);
	entry->filp = filp;
	entry->wait_address = wait_address;
	init_waitqueue_entry(&entry->wait, current);//初始化entry->wait
	add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);//添加到链表中
}

可以看出 __pollwait就是将entry->wait挂入到wait_address队列中去

 

回到do_sys_poll():

进入do_poll,这是poll主要实现部分:
 

static int do_poll(unsigned int nfds,  struct poll_list *list,
		   struct poll_wqueues *wait, s64 *timeout)
{
   ……
   for (;;) 
   {
   
      /*遍历poll_list链表*/
       for (walk = list; walk != NULL; walk = walk->next) {
			struct pollfd * pfd, * pfd_end;

			pfd = walk->entries;
			pfd_end = pfd + walk->len;
			for (; pfd != pfd_end; pfd++) {
			
				if (do_pollfd(pfd, pt)) {
					count++;
					pt = NULL;
				}
			}
		}
		/*退出循环的条件*/
		    pt = NULL;
				if (count || !*timeout || signal_pending(current))
					break;
			/*没有错误时,wait->error为0,有错误时,wait->error非0*/
				count = wait->error;
				if (count)
					break;
					
					
	__timeout = schedule_timeout(__timeout);
    }
	
	__set_current_state(TASK_RUNNING);  
 ……
}	
进入do_pollfd:
static inline unsigned int do_pollfd(struct pollfd *pollfd, poll_table *pwait)
{
  ……
    file = fget_light(fd, &fput_needed);
	if (file != NULL)
    {
		mask = DEFAULT_POLLMASK;
		if (file->f_op && file->f_op->poll)
		mask = file->f_op->poll(file, pwait);//调用驱动程序里的poll函数
		/* Mask out unneeded events. */
		mask &= pollfd->events | POLLERR | POLLHUP;//根据驱动函数的返回值进行判断
		fput_light(file, fput_needed);
	}
  ……
}

可以看出来,do_poll(),遍历poll_list链表,然后取出里面的

可以看出do_pollfd的作用就是调用我们的poll处理函数,而do_poll在循环中在链表中查找并且调用do_pollfd,直到
符合四个条件的时候退出循环:
 1.  count非0 (有调用do_pollfd,也就是驱动程序中有poll处理函数)
 2.  超时
 3.  信号在等待  
 4.  发生错误


    如果处于循环当中,没有退出的话,那么就会让本进程休眠一段时间,注意:应用程序执行poll调用后,如果四个条件不满足,进程就会进入休眠。那么,谁唤醒呢?所谓唤醒就是退出do_poll的死循环,除了休眠到指定时间被系统唤醒外,还可以被驱动程序唤醒,当达到指定的休眠时间后,会在循环中在执行一次,然后发现满足超时这个条件的时候退出循环,──记住这点,这就是为什么驱动的poll里要调用poll_wait的原因,后面分析。


现在来总结一下内核调用poll机制的流程:

sys_poll
	     do_sys_poll
		     poll_initwait(&table);
				  table->qproc = __pollwait;   //  __pollwait将在驱动的poll函数里用到
					    init_waitqueue_entry(&entry->wait, current); //初始化waitqueue队列
					    add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);  //将进程加入到waitqueue队列
			 do_poll(nfds, head, &table, timeout);
				  for (;;) 
				  {
						if (do_pollfd(pfd, pt))
						    do_pollfd的主要代码:
							if (file->f_op && file->f_op->poll)
								mask = file->f_op->poll(file, pwait);
								mask &= pollfd->events | POLLERR | POLLHUP;
								fput_light(file, fput_needed);	
								return mask;	
								
						{
							count++;
							pt = NULL;
						}
						/*退出循环的条件*/
						if (count || !*timeout || signal_pending(current))
							break;
						/*没有错误时,wait->error为0,有错误时,wait->error非0*/
						count = wait->error;
						if (count)
							break;
						/*不退出的话就进入休眠*/
						__timeout = schedule_timeout(__timeout);
				  }

从内核调用poll机制的过程中我们可以发现最主要的就是两个函数:__pollwait,和do_pollfd,这两个函数__pollwait的作用就是
将我们驱动程序锁运行的进程加入到waitqueue队列从而使得内核可以找驱动程序所在的进程。do_pollfd的作用是调用驱动程序中的
poll处理函数。

 

因此我们可以得出结论:在驱动程序中我们实现poll机制,需要填充两个函数:__pollwait和poll处理函数

驱动程序:

内核提供给了我们调用__pollwait的函数为:poll_wait()

进入poll_wait:

static inline void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)
{
	if (p && wait_address)
		p->qproc(filp, wait_address, p);
}

其中p->qproc就是在poll_initwait中填充的__pollwait,三个参数中的wait_address就是需要驱动程序传入的进程当调用了poll_wait()函数之后,进程并不会立即休眠,它的作用只是用来填充调用__pollwait函数,进程进入休眠是在do_poll函数中实现的,当不满足四个退出循环的条件的时候,进程将会进入休眠状态,直到到达休眠时间,或者被驱动程序中的poll函数所唤醒
 

那么驱动函数怎么唤醒进程呢?
在do_pollfd函数中,调用了我们的poll处理函数,它返回了mask给poll,并且do_pollfd将其作为返回值
那么想要将进程唤醒的话,就得满足四个退出循环的条件,而poll处理函数所满足的就是count非0的情况,
步骤:
1.  do_pollfd调用了poll处理函数,获得它的返回值,并且进行一些处理后作为自己的返回值
2.  在do_poll函数中的if (do_pollfd(pfd, pt))条件满足
3.  count非0,退出循环,唤醒进程

应用程序:
那么在应用程序中需要做什么呢:

__timeout = schedule_timeout(__timeout)中的休眠时间,就是在应用程序中设置的,当休眠时间到了之后,驱动程序还没有唤醒
进程的话,系统将唤醒进程。
比如在我们的第四个应用程序中,设置休眠时间为5s
在5s内,如果驱动程序发生中断,唤醒进程,打印出按键信息,
        如果没有其他程序唤醒进行的话,超过5s,打印出超时。
由于一直处在while(1)死循环中,将会重复做以上事件

而在应用程序中,调用poll函数,还有相应的处理:
 加头文件 #include <poll.h>

  int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

  三个参数:
  struct pollfd *fds :  struct pollfd结构体指针  
                           struct pollfd {
                                            int fd;          /*文件描述符*/
                                            short events;    /*请求的事件类型*/
                                            short revents;   /*返回的时间类型*/
                                         };
   
   nfds,             : 能将进程唤醒的程序个数
   
   timeout           : 超时时间(ms为单位)

 三个参数中,需要填充struct pollfd 结构体,然后将其传给poll
 
 struct pollfd  fds={
                      .fd=fd;
                      .events=POLLIN;    /*POLLIN  表示进程时在做数据的读取.  更多的events取值,可以查询man手册*/
                     }

 

poll机制使用总结:

1、 在驱动程序实现的poll函数里面调用_pollwait(file结构,队列,休眠时间),_pollwait并不会让进程立即休眠,而是当此poll函数返回0时,会使得do_sys_poll中的变量count为0,使得不进去if(count ||!*timeout || signal_pending(current)) 语句,不跳出循环,执行下面的休眠语句。

2、在应用程序中,实现poll(struct pollfd结构,唤醒程序个数,休眠时间ms),如果休眠poll函数返回非0,否则返回0。struct pollfd 结构的成员fd需要对应到所需要执行的程序  fds[0].fd  = fd;   fds[0].events = POLLIN;