2.执行器复刻 之 单叠绕组参数+电机磁场和电枢反应

上面说完了单叠绕组的绕法，下面说说他的几个参数：

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单叠绕组参数

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1.节距：元件有效边跨过的槽数：
  前面说过一个线圈只有一对平行的边可以切割磁感线，有效，并且这对线嵌入铁心槽内
  节距就是两根线所在槽之间相差的数
2.极距：相邻两个主磁极的轴线沿电枢表面的距离：
  τ = Dπ / 2p ；D是电枢直径，p是主磁极对数
  解释：主磁极成对出现，并且对称，那么每一对都是隔着180，如果p = 1，距离就是电枢表面周长/2
  以此类推，p = 2就是十字形的分布...
3.第一节距y1 ：同一元件有效边在电枢表面的距离
4.第二节距y2：连接在同一换向片上两个线圈，第一个下和第二个的上边在电枢表面的距离
5.合成节距y：y = y1-y2  即连接在同一换向片上两个线圈对应边之间的距离

同一主磁极下的线圈串联成一条支路，支路对数a = p =b
b为电刷对数

解释：每个主磁极对应一条支路，那支路对数自然等于 主磁极对数
电刷个数和主磁极保持相同，所以也是一样的

电枢电路Ia = 各支路电流ia之和，所以Ia = 2a ia

因为a是对数，2a是个数，串联求和显然是直接相加

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电机磁场和电枢反应

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一个电机内存在两个磁场：磁极磁场，电枢磁场

磁极磁场就是主磁极产生的磁场，正常来说就是从N到S，贯穿整个电枢

电枢磁场就是线圈绕组上的电路产生的磁场，穿过部分电枢

下面是一组特殊情况下的磁感线：

当磁极磁场的物理中性面（线圈平面和磁场垂直）和几何中性面（相邻磁极间的几何对称面）重合时：

1.当电刷位于几何中性面时，对于p对主磁极的电机，两磁场磁感线夹角 90/p 
2.定义电角度：电角度 = 角度×主磁极对数 = Pθ

以上得出结论：直流电机中，电角度恒定：90度

解释1.：因为主磁极出现总是成对且对称，且NS相邻分布，所以p = 2时就是十字型，磁感线都是从N到S，所以磁感线是成45度

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圆柱面磁场的力矩

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对下面的这个图，我们能看出周期为360度 力矩T=Ksinθ

如果p = 2，这个周期就变成360 /2 了，因为两对NS，所以只需要半圈，就会与另外一个N或者S顶替本来的位子 力矩T = K sin(2θ)

以此类推：

T = K sin ( Pθ )

那由上面的结论：直流电机 Pθ =90度
所以得到新的结论：直流电机电磁转矩：T = K

====>得到我们前面说的直流电机有点：直流电机的转矩大

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电枢反应

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气隙磁场：是前面说的磁极磁场和电枢磁场的合成，显然，方向应该是朝着右下方的，显然和竖直状态的磁极磁场大小方向不同，这就叫电枢反应

1.磁场扭斜

因为气隙磁场物理中性面逆着旋转方向，物理中性面和几何中性面不再重合

2.去磁作用

半个极下的磁场增加，另外半个磁场减小

由于磁路接近饱和，所以磁通的增加小于磁通的减小，所以总磁通减小

比如我们上面说的，气隙磁场朝着右下偏转，所以右下角和左上角的磁通增加，剩下的减小
（不是标准的十字分为四块，十字逆时针旋转一定角度，分为四块）