Opencv Mat类与像素值处理，图片读取

Mat类与scalar

//创建一个矩阵
Mat A(3,3,CV_8UC1,Scalar::all(77));
cout<<A;

这里的含义是建立一个row=3,col=3的矩阵A，矩阵中的数据类型是8位深度的数据，并且是单通道的。Scalar最多可以有4个元素，它常用的构造函数为Scalar(a,b,c,d);这样可以构建出一个通道的数值，并赋值给各个像素。

为什么这里要使用all(77),因为有时候我们不想去关系具体是单通道还是多通道的，为了提高鲁棒性，我们直接all(77),那么就建立对应的77就可以了。这里全部设置为77.

单个元素的选取

uchar+at< uchar > 方法

Mat A(3, 3, CV_8UC1,Scalar::all(10));
auto val = A.at<uchar>(1, 1);
cout << val << endl;

这里使用了at< uchar >方法，由于提取了row=1,col=1的元素的值为77，但是C++默认为字符输出，输出了‘M’字符，因此如果我们希望在uchar的情况下打印一个数值，那么因该使用强制类型转换（int)

Mat A(3, 3, CV_8UC1,Scalar::all(10));
auto val = A.at<uchar>(1, 1);
cout << (int)val << endl;

Vec3b+at< Vec3b > 方法

Mat A(3, 3, CV_8UC3,Scalar::all(77));
		cout << A << endl;
		auto val = A.at<Vec3b>(1, 1);
		cout << val << endl;

这里由于已经重载了vec3b的输出，因此打印的时候直接输出了vec3b的向量

uchar+ptr< uchar >方法

Mat A(3, 3, CV_8UC1,Scalar::all(77));
cout << A << endl;
auto val=A.ptr<uchar>(1, 1);
cout << val<<endl;

这里由于是一个char*，即char指针，因此输出的时候会连续输出，并且以字符的形式输出。如果需要输出具体的值，那么我们需要这么做，即使用*运算符并且使用强制类型转换(int)

Mat A(3, 3, CV_8UC1,Scalar::all(77));
cout << A << endl;
auto val=A.ptr<uchar>(1, 1);
cout << (int)*val<<endl;

Vec3b+ptr< Vec3b >方法

Mat A(3, 3, CV_8UC3,Scalar::all(77));
cout << A << endl;
auto val=A.ptr<Vec3b>(1, 1);
cout << *val<<endl;

使用ptr方法得到向量的指针， 使用*运算符取值，再使用cout将值具体的打印出来。

图像读取

Opencv的图像读取默认的flag==1，此时读取得到的是3通道图像。我们可以使用ptr方法对元素值操作，也可以使用at方法对元素值操作。

代码

Mat imageInput = imread(tmpfilename);
auto val = imageInput.ptr<Vec3b>(3, 3);
cout << *val << endl;
auto val2 = imageInput.at<Vec3b>(3, 3);
cout << val2;