深度优先搜索 DFS

1、基本思想

在搜索一幅图时，只需要用一个递归来遍历所有顶点。在访问其中一个顶点时：
- 将它标记为已访问
- 递归访问它的所有未标记的邻居顶点

DFS只会访问与起点s连通的所有顶点（而不会访问其他顶点）。如果图是连通的，则所有顶点都会被访问到。
DFS中每条边都会被访问两次，且在第二次时总会发现这个顶点已经被标记过了。

2、算法实现

/*单点连通性*/
public class DepthFirstSearch{
    private boolen[] marked;    //使用一个boolean数组来记录和起点s连通的所有顶点
    private int count;          //与起点s连通的顶点数目

    public DepthFirstSearch(Graph G, int s){
        marked = new boolen[G.V()];
        dfs(G, s);    
    }

    private void dfs(Graph G, int v){
        count++;
        marked[v] = true;
        for (int w : G.adj(v)){
            if (!marked[w]){
                dfs(G, w);
            }
        }
    }

    public boolen marked(int v){ return marked[v]; }
    public int count(){ return count; }
}

下图显示算法轨迹，起点为顶点0。
1、因为顶点2是0的邻接表的第一个元素且没有被标记过，dfs()标记该位置并且访问顶点2。

2、接下来，顶点0是2的邻接表的第一个元素且已经被标记过了，因此dfs()跳过了它。然后，顶点1是2的邻接表的第二个元素且没有被标记，调用dfs()来标记并访问顶点1。

3、对于顶点1的访问和前面的有所不同：因为它的邻接表中所有顶点（0和2）都已经被标记过，因此不需要再进行递归，方法从dfs(1)返回，下一条被检查的边时2-3，因此调用dfs()标记并访问顶点3.

。。。。后续同理

深度优先搜索可处理问题:
- 连通性。可以回答 “两个给定的顶点是否连通？” 或者 “找出图中所有连通分量” 等类似问题
- 单点路径。可以回答 “从s到目的顶点v是否存在一条路径？如果有找出这条路径” 等类似问题

3、单点路径问题

图处理算法的设计模式：将图的表示和实现分离开来。为每个处理图的任务创建一个相应的操作类，用例可以创建相应的对象来完成任务。
典型的用例程序会构造一幅图，将 图Graph 传递给实现了某个处理算法的类(作为其构造函数的参数)，然后调用方法来获取图的各种性质。

根据上述设计模式，单点路径问题的API如下：
构造函数 Paths() 接受一个图和 起点s 作为参数，计算 s 到 与s连通的所有顶点 之间的路径。
在为 起点s 创建了 Paths对象 后，用例可以调用 pathTo() 方法 来遍历从s到v的路径上的所有顶点。

下述算法基于深度优先搜索实现了Paths操作类。它扩展了DepthFirstSearch，添加了一个实例变量 edgeTo[] 整型数组。根据这个数组可以回溯找到从每个与s连通的顶点回到s的路径。它会记住每个顶点到起点的路径。

/* 使用深度优先搜索查找图中的路径*/
public class DepthFirstPaths {
    private boolean[] marked;  //顶点是否以被标记
    private int[] edgeTo;      //从起点到一个顶点的已知路径上的最后一个顶点
    private final int s;       //起点

    //找出所有起点为s的路径
    public DepthFirstPaths(Graph G,int s) {
        marked = new boolean[G.V()];
        edgeTo = new int[G.V()];
        this.s = s;
        dfs(G, s);
    }

    //深度优先搜索
    private void dfs(Graph G,int v){
        marked[v] = true;
        for (int w : G.adj(v)) {
            if (!marked[w]) {
                edgeTo[w] = v;  //v-w是从s到达w最后一条经过的边
                dfs(G, w);
            }
        }
    }

    //是否存在从起点s到v的路径
    public boolean hasPathTo(int v){
        return marked[v];
    }

    //起点s到v的路径，如果不存在则返回null
    public Iterable<Integer> PathTo(int v){
        if (!hasPathTo(v))  return null;
        Stack<Integer> path = new Stack<Integer>();
        for (int x=v; x!=s; x=edgeTo[x])
            path.push(x);
        path.push(s);
        return path;
    }
}

下图是深度优先搜索算法的一个简单例子的追踪。
黑色粗线条表示深度优先搜索中，所有顶点到原点0的路径，他是通过 edgeTo[] 这个变量记录的。可以看出， edgeTo[]数组 其实是一颗树，树根即是原点，每个子节点到树根的路径即是从原点到该子节点的路径。

4、连通分量问题

DFS在单点路径后的下一个直接应用就是找出一幅图的所有连通分量，它能将所有顶点切分为等价类（连通分量）。

对于这个任务定义API如下：

构造函数 CC() 中使用 marked[]数组 来寻找一个顶点作为每个连通分量中 深度优先搜索dfs() 的起点。

递归的 dfs() 第一次调用的参数是顶点s——它会标记所有与s连通的顶点。然后构造函数的 for()循环 会继续查找每个未被标记的顶点并递归调用 dfs() 来标记并区分所有和它连通的顶点，如此重复直到所有的顶点都被标记并区分。

使用由顶点索引的数组 id[]。如果v属于第i个连通分量，则id[v]的值为i

/*使用DFS找出图中的所有连通分量*/
public class CC
{
    private boolean[] marked;
    private int[] id;
    private int count;

    //构造函数找出图中的所有连通分量
    public CC(Graph G)  
    {
        marked = new boolean[G.V()];
        id = new int[G.V()];
        for (int s = 0; s < G.V(); s++)
            if (!marked[s])
            {
                dfs(G, s);
                count++;
            }
    }

    private void dfs(Graph G, int v)
    {
        marked[v] = true;
        id[v] = count;
        for (int w : G.adj(v))
            if (!marked[w])
                dfs(G, w);
    }

    public boolean connected(int v, int w)  
    { return id[v] == id[w]; }  //v 和 W 是否连通

    public int id(int v)
    { return id[v]; }

    public int count()  
    { return count; }  //连通分量数
}

测试用例如下：
它能从标准输入中读取一幅图并打印其中的连通分量，每行表示一个连通分量。

5、检测环与双色问题

检测环：给定的图是无环图吗？
双色问题：等价于 “这是二分图吗？”

/* 检测G是否是无环图 */
public class Cycle
{
    private boolean[] marked;
    private boolean hasCycle;
    public Cycle(Graph G){
        marked = new boolean[G.V()];
        for (int s = 0; s < G.V(); s++)
            if (!marked[s])
                dfs(G, s, s);
    }
    private void dfs(Graph G, int v, int u) {  //定义u为递归的上一个顶点
        marked[v] = true;
        for (int w : G.adj(v))
            if (!marked[w])
                dfs(G, w, v);
            else if (w != u) hasCycle = true;   //
    }
    public boolean hasCycle(){ return hasCycle; }
}

/* 检测G是否是二分图 (双色问题) */
public class TwoColor
{
    private boolean[] marked;
    private boolean[] color;
    private boolean isTwoColorable = true;
    public TwoColor(Graph G)
    {
        marked = new boolean[G.V()];
        color = new boolean[G.V()];
        for (int s = 0; s < G.V(); s++)
            if (!marked[s]) dfs(G, s);
    }
    private void dfs(Graph G, int v)
    {
        marked[v] = true;
        for (int w : G.adj(v))
            if (!marked[w]){
                color[w] = !color[v];   //任意一条边两个端点的颜色都不相同
                dfs(G, w);
            }
            else if (color[w] == color[v]) isTwoColorable = false;  //一条边两端点颜色相同，非二分图
    }
    public boolean isBipartite(){ return isTwoColorable; }
}