开发板刷系统
一、开发板刷系统
1.1、什么是刷系统
刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。
1.2、串口输出的意义（做系统控制台）
串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom等（随便用哪个都可以，只是一个工具而已）
1.3、安装USB转串口线的驱动
本来电脑都是有串口的（DB9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用USB转串口线，这种线插入电脑后需要安装驱动，安装驱动后电脑上会形成一个串口（叫USB转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
当我们将USB转串口线插入电脑和开发板，未安装USB转串口时，我们在电脑的设备管理器中可以看见红色框标出来的这样一个警告：
然后就可以去安装驱动了，”绿联USB转串口驱动”这个文件夹里面有很多，我们选择“PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.9.0”，解压，然后双击运行“PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.9.0.exe”即可。成功安装驱动之后就会显示成这样：
注意1：windows对USB设备的管理是和USB口（硬件口）有关的，你每次把USB转串口线插到1个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。
注意2：COM口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成COM4以内的就可以了（因为有些串口监视软件只支持到COM4）。
如何改COM口号码呢？
右键——>属性——>端口设置——>高级，下面就有个COM口号码，可以更改，可以强制占用某个COM口号码。
1.4 、使用secureCRT
从网盘下载secureCRT.rar，解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》。
打开secureCRT.exe后，点击快速连接，选择serial协议，选择端口，波特率选择115200。设置参考视频中，注意数据流控下面的一定要去掉。“保存会话”和“在一个标签中打开”可以勾选上。然后点击连接就可以了。
开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。
1.5 、破坏iNand 中的bootloader以从SD2启动
破坏iNand中的bootloader的文档是A盘中的UserManual中的《x210v3开发板SD卡烧写教程.pdf》
由于 S5PV210 芯片的 SD0 和 SD2 启动的拨码开关完全相同，默认 CPU 会首先从 SD0 （即板载的iNand）启动，如果 SD0 没有数据，才会从 SD2 启动。而 x210 开发板 SD0 接了 emmc，如果 emmc 中有 bootloader，上电后会自动引导 emmc 中的 bootloader，这时，如果我们需要从 SD2 启动，就需要破坏掉 emmc 中的 bootloader。（需要注意是破坏Linux平台下的bootloader还是Android平台下的bootloader）
进入相应平台的控制台下，输入下面的命令进行破坏：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync解释：dd是Linux的命令，用来读写磁盘，dd可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。if=文件名：输入文件名，默认为标准输入，即指定源文件，在这里是特殊设备，一个全零设备。of=文件名：输出文件名，默认为标准输出，即指定目的文件，在这里是iNand，这就相当于是把全零写到iNand中去。bs=bytes：同时设置输入/输出的块大小为bytes个字节。seek=blocks:从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制。
这句代码的意思是：把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第一个扇区就被破坏了。将来启动IROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
输入破坏命令后的效果如下：
破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，重启时串口得到：SD checksum Error
1.6、 制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）
制作启动SD卡，其实就是把uboot烧录到SD卡中去，烧录方法其实就是写SD卡的过程。
有2中烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在Linux中用dd命令。
本节介绍第一种（比较简单），刷卡工具在光盘：X210V3S_A\tools\x210_Fusing_Tool.rar
将SD卡插入电脑的卡槽之后就会这样显示：
现在只需要加入uboot的地址，然后就可以开始烧写了。
可用的uboot在光盘：X210V3S_B\android4.0.4\image\inand\uboot.bin，这个uboot可以用。或者是用X210V3S_B\linux\QT4.8\image\uboot.bin
点击开始，显示这样就表示烧写成功：
制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），在开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动，进入到uboot的操作界面。（否则会自动启动iNand中的Android）
为什么还会启动Android呢？我们刚才只是破坏掉了iNand的第一个扇区，即破坏了启动的代码uboot，但是Andorid的代码我们并没有破坏，当从iNand的启动代码去启动的时候就会启动不起来，这时，就会转去从通道2去启动uboot,没有插SD卡时，first 启动失败，second启动也失败，插入SD卡后，启动时还是先去iNand启动uboot，但是uboot被破坏，无法启动，就会去SD启动，SD卡中有uboot，就会启动uboot,然后还是会去iNand中去读取Android，启动成功。
1.7 、fastboot介绍
fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。
fastboot下载时要注意1：fastboot是使用USB进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的USB线。
这根线大头插在电脑，小头插入开发板OTG口。
fastboot下载时要注意2：需要安装驱动；
1.8 、fastboot驱动（X210 Android驱动）的安装
驱动位置：A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver
在uboot操作界面中输入fastboot命令即可启动fastboot
启动fastboot后，在设备管理器中会有一个带感叹号的驱动，右键点击更新驱动程序，然后“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”，然后将驱动程序的路径放入其中，点击确定即可。安装成功后是这样的：
驱动装好了之后，就能找到设备了，通过fastboot这个软件，路径为210开发板光盘资料\X210V3S_A\tools\fastboot.rar,将其复制粘贴到一个好访问的路径G盘，粘贴解压即可。里面有如下4个东西：
不要去双击fastboot.ext，它不是这样用的。
输入cmd，进入windows的控制台，进入到fastboot这个文件夹。然后结合下面的fastboot的常用命令就可以使用了。
1.9 、fastboot常用命令
fastboot devices 命令用来查看当前连接的设备。（我们开发板看到的是：SMDKC110-01）
fastboot flash xxx 命令用来烧录的
fastboot reboot 命令用来重启系统
1.10 、使用fastboot烧录android4.0.4镜像
在cmd下使用以下三个命令来完成烧录
fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android 烧Linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img 烧Android romuboot的参数设置：set bootcmd ‘movi read kernel 30008000; bootm 30008000’（默认就是这个，不用设置也行）
这三条命令中，fastboot flash是命令，bootloader 、kernel、system是要被烧录的分区，可以从uboot操作界面上看到，一共有7个分区，我们烧录其中的三个，分区右边就是要烧录的镜像的名字。这些镜像都在光盘中X210V3S_B\android4.0.4\image\inand中，将这些要烧录的镜像复制，然后在前面解压后的fastboot目录下新建一个文件夹，将这些镜像粘贴到这里面。
本来其实可以直接粘贴到fastboot目录下，但是以后我们还可能要烧录其它的一些系统，所有都放在一个目录下太乱，故新创建一个文件夹，将要烧录的镜像放入其中。
然后，就可以在windowsd的控制台去逐条执行上面的3条命令。执行成功后在secureCRT的uboot操控界面上可以看到如下情形：
烧录完成之后就可以重启了，重启的方式有很多，可以选择上面使用fastboot命令的那种方式。然后整个刷机就完了。
1.11、烧录系统
如果板载的uboot能够启动，那么我们就不用再插入SD卡了，使用SD卡是因为板载的uboot的扇区被破坏了，不能启动了，如果板载的uboot是完好的，能够启动，自然就不用SD卡了。直接启动过后，按回车键进入uboot操作界面就可以了。
（1）烧录Linux + QT
fastboot flash bootloader linuxQT/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 烧Linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 烧rootfsuboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为Linux + QT定制的uboot,这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）
（2）烧录Android2.3
fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android2.3/zImage 烧Linux kernel
fastboot flash system android2.3/x210.img 烧Android rom注意：Android2.3中使用了串口0，所以启动后要把串口插到串口0中，不然串口没有任何启动信息出来。Android2.3中屏幕上的logo是在左上角。
（3）烧录Android4.0.4
fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android 烧Linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img 烧Android rom