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/**
         * 设置射灯状态
         */
        is_check_lamp = ra_lamp.isChecked();
        ra_lamp.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View v) {
                // TODO Auto-generated method stub
                if (is_check_lamp == false) {
                    is_check_lamp = true;
                } else {
                    ra_lamp.setChecked(false);
                    is_check_lamp = false;
                }
            }
        });