error: 'to_string' is not a member of 'std'

我用海思的arm-hisiv300-linux-g++交叉编译dronecode-sdk，报错

 error: 'to_string' is not a member of 'std'

arm-hisiv300-linux-g++是支持c++11的，头文件<string>也包含了，还是报错。

查百度，都说是加上-std=c++11 但是我这个已经加上，还是不行，后来看了一个帖子说由于工具链本身没有使用标准的c++11库,导致编译不了，

解决办法：Cmakelists.txt 需要加上以下几个选项；如果是makefile文件，同样的道理；

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_C99=1)