九、linux内核相关概念

目录

• 树莓派等芯片带操作系统的启动过程
• 树莓派Linux源码目录树分析

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

单片机

  C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
  遥控灯： while(1)
  垃圾桶：WemosD1 LOOP
  恩智浦智能车： stm32

windows

windows：X86,Intel 架构处理器
Windows启动过程： 电源 -> BIOS ->windows内核->C，D盘->程序启动（QQ）

linux

  linux启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机
  嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。

安卓

  启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP。
BootLoader：
  一阶段：让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
  二阶段：引导Linux内核启动 （纯C）

树莓派Linux源码目录树分析

linux内核源码：

  大约1.3w个C文件 1100w行代码
  Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好
  Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 =非常牛逼
  可以移植性非常高
  但是Linux内核编译出来一般就几M.
为啥内核代码量如此庞大？
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用
ARM架构：曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构
海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
X86架构：泛指一系列基于Intel 8086且向后兼容的*处理器指令集架构
PowerPC架构：是一种精简指令集（RISC）架构的*处理器（CPU）
MIPS架构：是世界上很流行的一种RISC处理器

Linux内核源代码目录树结构

  arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel	目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。