Linux内核设计与实现(7)第七章:中断处理
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2022-07-13 21:45:31
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Linux内核设计与实现(7)第七章:中断处理
1. 中断背景,定义;分类;上下部机制;中断号;中断上下文
详细参考之前的文章:
Linux 中断
https://blog.csdn.net/lqy971966/article/details/111196470
2. 中断相关函数
实现一个中断,主要需要知道3个函数:
注册中断的函数 request_irq
释放中断的函数 free_irq
中断处理程序的声明 intr_handler
code: include/linux/interrupt.h
2.1 注册中断的函数 request_irq
/*
* irg - 表示要分配的中断号
* handler - 实际的中断处理程序
* flags - 标志位,表示此中断的具有特性
* name - 中断设备名称的ASCII 表示,这些会被/proc/irq和/proc/interrupts文件使用
* dev - 用于共享中断线,多个中断程序共享一个中断线时(共用一个中断号),依靠dev来区别各个中断程序
* 返回值:
* 执行成功:0
* 执行失败:非0
*/
int request_irq(unsigned int irq,
irq_handler_t handler,
unsigned long flags,
const char* name,
void *dev)
2.2 释放中断的函数 free_irq
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)
如果不是共享中断线,则直接删除irq对应的中断线。
如果是共享中断线,则判断此中断处理程序是否中断线上的最后一个中断处理程序,
是最后一个中断处理程序 -> 删除中断线和中断处理程序
不是最后一个中断处理程序 -> 删除中断处理程序
2.3 中断处理程序的声明 intr_handler
/*
* 中断处理程序的声明
* @irp - 中断处理程序(即request_irq()中handler)关联的中断号
* @dev - 与 request_irq()中的dev一样,表示一个设备的结构体
* 返回值:
* irqreturn_t - 执行成功:IRQ_HANDLED 执行失败:IRQ_NONE
*/
static irqreturn_t intr_handler(int, irq, void *dev)
3. 中断处理机制
中断处理的过程主要涉及3函数:
do_IRQ 与体系结构有关,对所接收的中断进行应答
handle_IRQ_event 调用中断线上所有中断处理
ret_from_intr 恢复寄存器,将内核恢复到中断前的状态
3.1 中断处理流程图:
4. 中断控制方法
函数 说明
local_irq_disable() 禁止本地中断传递
local_irq_enable() **本地中断传递
local_irq_save() 保存本地中断传递的当前状态,然后禁止本地中断传递
local_irq_restore() 恢复本地中断传递到给定的状态
disable_irq() 禁止给定中断线,
并确保该函数返回之前在该中断线上没有处理程序在运行
disable_irq_nosync() 禁止给定中断线
enable_irq() **给定中断线
irqs_disabled() 如果本地中断传递被禁止,则返回非0;否则返回0
in_interrupt() 如果在中断上下文中,则返回非0;如果在进程上下文中,则返回0
in_irq() 如果当前正在执行中断处理程序,则返回非0;否则返回0
参考;
书籍
https://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/04/19/3030345.html
其他
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