OpenCV图像旋转,指定填充背景颜色边界颜色

OpenCV与图像旋转有关的函数：

（1）warpAffine函数

void cv::warpAffine
(

InputArray 
src,


 
 

OutputArray 
dst,


 
 

InputArray 
M,


 
 

Size 
dsize,


 
 
int 
flags = INTER_LINEAR,


 
 
int 
borderMode = BORDER_CONSTANT,


 
 
const Scalar & 
borderValue = Scalar() 


 
)
 
 



Applies an affine transformation to an image.
The function warpAffine transforms the source image using the specified matrix:

dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)

when the flag WARP_INVERSE_MAP is set. Otherwise, the transformation is first inverted with cv::invertAffineTransform and then put in the formula above instead of M. The function cannot operate in-place.

Parameters


src
input image.


dst
output image that has the size dsize and the same type as src .


M

2×3 transformation matrix.


dsize
size of the output image.


flags
combination of interpolation methods (see cv::InterpolationFlags) and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation ( dst→src ).


borderMode
pixel extrapolation method (see cv::BorderTypes); when borderMode=BORDER_TRANSPARENT, it means that the pixels in the destination image corresponding to the "outliers" in the source image are not modified by the function.


borderValue
value used in case of a constant border; by default, it is 0.

中文解释：

    C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
  InputArray src：输入的图像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
  第1个参数：OutputArray dst：输出的图像 
  第2个参数：InputArray M：透视变换的矩阵
  第3个参数：Size dsize：输出图像的大小
  第4个参数：int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，可以为
            INTER_LINEAR 线性插值；
            INTER_NEAREST 最近邻插值；
            INTER_AREA 区域插值
            INTER_CUBIC 三次条样插值
            CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
            CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval（fillval
用来填充边界外面的值）.

  第5个参数：int borderMode：图像边界的处理方式，默认是BORDER_CONSTANT（即指定常数值填充） ，实质上，边界处理类型，该枚举型还有：

Enumerator
BORDER_CONSTANT	iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified i（指定常数填充）
BORDER_REPLICATE	aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh（复制边缘像素填充）
BORDER_REFLECT	fedcba|abcdefgh|hgfedcb（反射复制边界像素）
BORDER_WRAP	cdefgh|abcdefgh|abcdefg
BORDER_REFLECT_101	gfedcb|abcdefgh|gfedcba（对称填充，也就是以最边缘像素为轴）
BORDER_TRANSPARENT	uvwxyz|absdefgh|ijklmno
BORDER_REFLECT101	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_DEFAULT	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_ISOLATED	do not look outside of ROI

  第6个参数：const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0。

（2）getRotationMatrix2D函数
    Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)
参数详解：
  Point2f center：表示旋转的中心点
  double angle：表示旋转的角度
  double scale：图像缩放因子

例子：

int main() {
	Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg");
	cv::Mat dst;
	//float scale = 200.0/ src.rows;//缩放因子  
	//cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR);  
	//旋转角度-20度    
	double angle = -20;
	//输出图像的尺寸与原图一样  
	cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows);

	//指定旋转中心    
	cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.);

	//获取旋转矩阵（2x3矩阵）    
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
	//设置选择背景边界颜色：绿色  
	cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0);
	cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor);  
	//cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);

	//显示旋转效果    
	cv::imshow("src image ", src);
	cv::imshow("Rotation Image", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
	return 0;
}

运行效果：
改为BORDER_REPLICATE：复制边缘填充，其效果如下：
cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);


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