OpenCV轮廓篇--旋转矩形矫正

之前一直这里很迷，现在做一个整理测试，下图搬运。

先看一下RotatedRect属性定义：

class CV_EXPORTS RotatedRect
{  
    public:  //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;    //!返回矩形的4个顶点
   	Rect boundingRect() const;  //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;  //!转换到旧式的cvbox2d结构
    Point2f center; //矩形的质心
    Size2f size;    //矩形的边长
    float angle;    //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

其中opencv奇葩的角度定义如下： 

其实观点点就是我们定义的长和宽和opencv定义的轮廓长宽是不一样的，所以需要转化我认知的长于宽，倾斜角度也进行转化。

//旋转校正
float angle_rotation;
if ((box.size.width / box.size.height) < 1)
	angle_rotation = 90 + box.angle;//正数，逆时针旋转
else
	angle_rotation = box.angle; //负数，顺时针旋转
 
double scale = 0.78;//缩放比例
Mat rot_m = getRotationMatrix2D(box.center,angle_rotation,scale);//获得旋转矩阵
warpAffine(dstImg, dstImg, rot_m, dstImg.size());//仿射变换

 参考资料：

https://blog.csdn.net/weixin_40647819/article/details/80884594?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6&utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6

https://blog.csdn.net/kakiebu/article/details/79114964