Nacos——Raft 如何选举
发起请求：
public static final String API_VOTE = UtilsAndCommons.NACOS_NAMING_CONTEXT + “/raft/vote”;
其他节点收到选举请求
收到请求的处理过程是：
如果对方的term比自己小，voteFor为自己，然后返回结果。意思是我自己更适合做leader，这一票我投给自己。
如果对方的term比自己大，设置voteFor为对方，然后返回结果，意思是就按你说的做，这一票就投给你了。
发起投票的节点收集到回应之后就开始处理了：
把所有的节点投票信息放到TreeBag，这个可以看成是个按value排序的有序map。排第一的就是得票最多的节点
public int majorityCount() {
return peers.size() / 2 + 1;
}
超过半数，表示选举新的leader成功。
我们发现这的leader成功，并不会通知其他节点修改leader。最后是怎么变成一致的呢？
假如一个节点选举自己成功，他会认为自己是leader，就会定时发送心跳给其他的节点，这个时候其他节点的leader还是旧的，收到心跳会报错的。
所以其他节点都经历一次选举：
因为已经选举成功过，所以local.voteFor都有值，为上一次选举成功的节点，所以其他节点选举的结果都会统一了。
看起来是不是很简单啊。。。
但是这里有个关键逻辑就是term的比较，这个是决定了所有的逻辑的。
每次发布新的内容的时候，term都会增加。而且follower的term也会增加，最终会同步为leader的term。
举个例子
假如5个节点
节点1的term为4 为leader
节点2的term为4
节点3的term为4
节点4的term为3
节点5的term为3
节点1这个leader挂的情况下，
假如节点2开始选举，它的term是最高的，选举自己是可以成功的。
同样，节点3也是可以选举成功的。这个就看节点2，3谁先开始选举了，谁先，谁就是新的leader。
假如节点2和节点3同时选举呢，节点2得到自己和节点4的票，节点3得到自己和节点5的票。这个时候两边都不能成功。所以等待下一轮，因为下一次开始的时间是随机的，所以同时的概率很小。谁先，谁就是新的leader了。
假如所有的节点的term相同，其实是选举不出leader的，因为都只有自己一票。这个是怎么解决的呢？
每次发起投票的时候都会给自己的term加1 ，是这里制造term的差异的：
收到投票请求的时候，如果对方的term比自己的大，为什么要放弃这一轮的发起选举
local.resetLeaderDue();
这个是为了减少选举冲突。对方比自己的term大1，自己不放弃这一轮选举的话，自己发起选举，term会加1，其实term就一样大了，可能的结果就是两个都选举不成功。
为什么每次发布新的内容，term都会加100呢
local.term.addAndGet(PUBLISH_TERM_INCREASE_COUNT);
public static final int PUBLISH_TERM_INCREASE_COUNT = 100;
上面也看到了，每次发起投票都term都会加1，如果发布内容也是加一的话，内容落后的节点第二次发起投票的时候就是加2了，term居然高过内容最新的节点。这个时候就不对了。
100其实就是允许重新发起投票的次数，这个数字越大越安全，100这个数字已经足够大了，100轮投票都产生不了leader，这个概率可以忽略不计了。
问题1
假如一个节点只是和leader不通，和其他节点都是通的。刚开始的时候，他的term其实是最新的，所以它是可以成功选自己为leader的。
这个时候看起来就会有两个leader，其他节点认为旧的leader是ok的，所以不会重新投票选举。但是其他节点会受到这两个leader的心跳，只是对于第二个心跳会报错而已。。这种情况确实有点蛋疼，不过理论上很少发生这种情况的。
问题2
选举发生冲突，都失败的时候，等待下一轮选举的时间是15~20秒，感觉这个时间等得太久了。
而且随机的区间就是0-5000 ms，这个命中比较接近的数字还不小，搞不好下一轮还冲突。那就一共等30多秒了。。
public void resetLeaderDue() {
leaderDueMs = GlobalExecutor.LEADER_TIMEOUT_MS + RandomUtils.nextLong(0, GlobalExecutor.RAMDOM_MS);
}
public static final long LEADER_TIMEOUT_MS = TimeUnit.SECONDS.toMillis(15L);
public static final long RAMDOM_MS = TimeUnit.SECONDS.toMillis(5L);