运行rf2o时报错，pose不能更新

[rf2o] ERROR: Eigensolver couldn’t find a solution. Pose is not updated

解决方案：
修改src/CLaserOdometry2D.cpp
292-298行修改成如下：

//Inner pixels
if ((u>1)&&(u<cols_i-2))
{
if (dcenter > 0.f)
if (std::isfinite(dcenter) && dcenter > 0.f)
{
float sum = 0.f;
float weight = 0.f;

316-322行修改成如下：

//Boundary
else
{
if (dcenter > 0.f)
if (std::isfinite(dcenter) && dcenter > 0.f)
{
float sum = 0.f;
float weight = 0.f;