Petalinux 制作linux操作系统（针对xilinx的zedboard板卡）

step of petalinux by peng 2021.3.17
本经验所用vivado2018.2和petalinux2018.2

1. sudo apt-get install -y gcc git make net-tools //照xilinx官方文档UG1144安装依赖包（此处只有gcc git等包，还需要官方的很多包）

2. ./petalinux-v2019.1-final-installer.run      //petalinux
   

3. pwd //查看当前目录

4. source 安装目录/settings.sh //**环境

5. sudo dpkg-reconfigure dash //选择 no, 更改 bash 为shell
   -----------------------------------------------------------------------------创建和打包————————

6. petalinux-create -t project --template zynq --name project_name //建立工程

7. petalinux-config --get-hw-description //工程目录下配置vivado生成的.hdf 硬件,vivado2020之后导出的为.xsa文件同时SDK变成了vitis

8. Image packaing configration–>file system type or rootfs(I forgot it…)–> SD card). //文件树rootfs为 sd card（也可以用ramdisk方式加载根文件系统，此时不需要SD卡的ext4分区）

9. petalinux-build //编译系工程

10. petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot // 打包工程

11. //将SD卡两个分区都设置为主分区才能启动，FAT32 分区放BOOT,BIN和image.ub
    EXT4 分区放rootfs.cpio 在文件夹内解压缩不会破坏软连接

---

具*作SD卡过程
1.ubuntu下用分区工具重新分区FAT32和EXT4分区， 工具：gparted
如没有，可用命令 sudo apt-get install aparted 安装
在windows下用minitool工具把FAT和EXT4都设置为主分区，逻辑分区开发板不识别
2.尝试用rootfs.cpio压缩包复制过来

再用命令解压，不能解压后直接复制文件树，否则软连接会丢失，导致开发板不能加载文件系统（如果不能复制到EXT4分区，需要sudo
chmod 777 更改ext4分区权限）

sudo apt-get install pax （需要联网）
sudo pax -rvf rootfs.cpio （内部有软连接，只能这样解压）
解压后查看权限，需要的话更改chmod -r 777 目录/rootfs