通过树莓派获取温度（基于文件I/O的简单应用）

树莓派DS18B20获取温度

• 1 项目背景介绍
• 2 项目代码介绍
• • 2.1文件I/O的API函数
  • 2.2项目代码

1 项目背景介绍

1.1项目想法

DS18B20是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点，刚好拿实验室的树莓派来做一下获取温度的小项目。
当树莓派配置好DS18B20数字温度传感器后，该温度信息通常保存在下面路径中，我们只需要读取文件中的温度即可：

/sys/bus/w1/devices/28-XXXXXXXX/w1_slave

查看路径文件下温度数据：

1.2流程描述

1 调用opendir()和readdir()来打开读取文件路径（默认文件路径“/sys/bus/w1/devices/”）
在这里我们注意到为什么不是全部路径 (/sys/bus/w1/devices/28-XXXXXXXX/w1_slave) 而是只截取到 (/sys/bus/w1/devices/)，这是因为“28-XXXXX”是产品***，如果我们换了一个DS18B20进行获取温度，产品***XXXXX改变，那此路径就不能用了，而这一产品***XXXXX目录无论变成什么永远在(/sys/bus/w1/devices/)路径下，所以我们只打开读取路径到这里

2 寻找“28-”开头的文件，将其存入缓冲区
接下来在（默认文件路径“/sys/bus/w1/devices/”）下通过strstr()函数找到“28-”打头的文件，并且存入缓冲区，方便更改

3 调用closedir()关闭文件**

4 通过strncat链接文件路径
调用strncat将（默认文件路径“/sys/bus/w1/devices/”）和存入缓冲区的(“28-XXXXX”)连接起来，然后再调用strncat()将“/w1_slave”路径连接起来，此时需要读取数据的路径就完整了，进行实时获取产品***的文件目录，以便实时读取温度

5 调用open()l和read()来打开文件，读取文件，找到温度（t=）打头的数据
利用strstr()再匹配（“t=”）打头的数据

6 调用close()关闭文件

7 将数据进行处理然后打印即可
将获得的字符类型数据转换成单精度类型数据，只打印数据，不打印“t=”

2 项目代码介绍

2.1文件I/O的API函数

open()

 int open(const char *path, int oflag, ... /*mode_t mode*/);

open()系统调用用来打开一个文件，并且返回一个文件描述符（fd），并且该文件描述符是当前进程最小,并未使用的文件描述符数值，即3，因为0是标准输入，1是标准输出，2是标准出错。
参数： path: 要打开的文件、设备的路径
oflag: 由多个选项进行“或”运算构造oflag参数 。
必选： O_RDONLY (只读)、 O_WRONLY(只写)、 O_RDWR（读写）
可选： O_APPEND 每次写时都追加到文件的尾端。
O_CREAT 文件不存在则创建它，使用该选项需要第三个参数mode
O_TRUNC 如果文件存在，而且为只写或读写成功打开，则将其长度截取为0；
O_NONBLOCK 如果path是一个FIFO、块设备、字符特殊文件则此选项为文件的本次打开和后续的I/O操作
设置非阻塞模式方式。
O_EXEC、O_SEARCH、O_CLOEXEC、O_NOCTTY…
mode: oflag带O_CREAT选项时可以用来创建文件，这时必须带该参数用来指定创建文件的权限模式，如066。 否则不
需要。使用示例代码：

int fd; 
fd = open(“text.txt”, O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0666);
fd = open(“text.txt”, O_WRONLY|O_APPEND);

read()

ssize_t read(int fd, void*buf, size_t nbytes);

read()函数是用来打开文件描述符对应的文件中读取数据放到buf指向的内存空间中去，最多不要超过nbytes个字节，这里的nbytes一般指的是buf剩余空间的大小。如果read成功，则返回实际读到的字节数（由nbtyes或读懂到文件尾决定，其中EOF宏用来判断是否到了文件尾），如果返回值小于0则表示出错，如哦尝试读取一个没有权限读取的文件时就会抛错。

close()

int close(int fd);

该函数用来关闭一个打开的文件描述符，关闭一个文件时还会释放该进程加载该文件上的所有记录锁。当一个进程终止时，内核将会自动关闭它所打开的文件。

opendir()

DIR *opendir(const char *pathname)

readdir()

closedir()

2.2项目代码