STM32学习笔记之按键输入实验

借助正点原子F103战舰V3开发板进行学习，采用库函数编程。
参考资料：正点原子教学视频，《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3》

**硬件连接：**KEY0连接到PE4，KEY1连接到PE3，KEY2连接到PE2，另一端接地，KEY_UP连接到PA0，另一端接高电平。
所以PE2、PE3、PE4低电平时表示按键按下，PA0高电平时表示WK_UP按下。

与前两个实验不同，LED和蜂鸣器实验均是GPIO输出，按键实验是输入，需要用库函数GPIO_ReadInputDataBit()读取GPIO口电平。
在key.h中定义好读取到的电平标志，按键按下标志并创建一个按键初始化函数和按键扫描函数，完整代码如下：

/**********  key.h **********/

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)       //电平标志
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)

#define KEY0_PRES   1		//KEY0按下
#define KEY1_PRES   2		//KEY1按下
#define KEY2_PRES	3		//KEY2按下
#define KEY_UP_PRES 4	    //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void KEY_Init(void);	    //按键初始化函数
u8 KEY_Scan(u8);			//按键扫描函数

#endif

在key.c中写好前面定义好的按键初始化函数和按键扫描函数，GPIO初始化与LED实验和蜂鸣器实验有些不同，KEY0，KEY1，KEY2接地采用上拉输入，WK_UP接高电平采用下拉输入。按键初始化函数如下：

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//KEY0，KEY1，KEY2一端接的地，需上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2;	//初始化GPIOE2,3,4
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;		//KEY_UP一端接的高电平,需下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//初始化GPIOA0
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

按键扫描有两种模式，一种是支持连按、一种不支持连按，设置一个输入参数mode，mode=1时表示支持连按，mode=0时表示不支持连按；同时需要延时去抖，定义一个按键松开标志key_up，key_up=1时表示按键松开，按键扫描函数如下：

u8 KEY_Scan(u8 mode)		
{
	static u8 key_up = 1;		// 按键松开标志
	if(mode)
		key_up = 1;
	if(key_up&&(KEY0==0 || KEY1==0 || KEY2==0 || WK_UP==1)) //按键按下
	{
		delay_ms(10);		//延时去抖
		key_up = 0;			//按键按下
		if(KEY0==0)
			return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)
			return KEY1_PRES;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRES;
		else if(WK_UP==1)
			return KEY_UP_PRES;
	}
	
	else if(KEY0==1 || KEY1==1 || KEY2==1 || WK_UP==0)		//按键松开
		key_up = 1;
	return 0;
}

用KEY0控制LED0翻转，KEY1控制LED1翻转，KEY2控制LED0和LED1同时翻转，用WK_UP控制LED0和LED1同时亮起并使蜂鸣器响起,主函数代码如下：

int main(void)
{
	vu8 key = 0;
	LED_Init();
	delay_init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);	// 得到不支持连按的键值
		if(key)
		{
			switch(key)
			{
			case KEY0_PRES:		
				LED0 = !LED0;		//控制LED0翻转
			break;
			case KEY1_PRES:
				LED1 = !LED1;		//控制LED1翻转
			break;
			case KEY2_PRES:		
				LED0 = !LED0;
				LED1 = !LED1;		//控制LED0和LED1同时翻转
			break;
			case KEY_UP_PRES:
				BEEP = !BEEP;
				LED0 = 0;
				LED1 = 0;				//控制LED0和LED1亮起起蜂鸣器响起
			}
		}
		else delay_ms(10);
	}
}

编译无误后，用ST-Link将程序下载到开发板中，实验效果如预期。