【Arduino】常用函数记录

 

由于有时候过段时间不写Arduino，就会把部分函数给遗忘。虽然知道有这么个函数，但是函数却比较模糊。而临时查找又觉得麻烦，因此在此开新帖记录一些开发过程中经常用到的函数，便于日后查找。

• 数字操作函数：

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

• 模拟操作函数：

analogRead()
analogWrite()
analogReference()

• 映射函数：

/* 一对一个映射 */
map(value,fromLow,fromHigh，toLow,toHigh)
/* 仅处理min-max之间是数据，其余舍弃 */
constrain(value,min,max)

• 时间函数：

delay()/* 单位ms */
delayMicroseconds()/* 单位us */

利用时间函数实现PWM示例：
digitalWrite(13,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(13,LOW);
delayMicroseconds(900);
/* 相当于10%的占空比 */

millis();
/* 开发板启动或重启后的硬件定时器  使用：unsigned long startTime = millis(); */
mircos()
/* us为单位，约10分钟重置 */

• 随机函数：

random（min(可选，缺失为0),max）
randomSeed()

示例：
randomSeed(analogRead(A0));
/* A0应该为浮空的引脚 */

• 硬件中断：

attachInterrupt(interrupt,function,mode)
/*
    interrupt:中断号，只有0和1对应着数字引脚2和3
    function：中断执行函数
    mode:触发状态，有LOW(低电平)，CHANGE(点平变化),RISING(上升沿),FALLING(下降沿)
*/
detachInterrupt(interrupt);
/* 停止该中断 */

• 硬件串口库：

Serial.begin(rate);
/* 300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200 */
Serial.available();
/* 返回串口缓冲区中的可用的字节数，最大128字节 */
Serial.read();
/* 从串口缓冲区中读取一字节 */
Serial.print(data);
Serial.println(data);
Serial.write(data);
/* 
    print/println:可以根据发送的数据类型来确定data的数据类型
    write:效率高，统统转化成ascii码处理，单字节发送数据BYTE
*/

• 软件串口库：

/* 在Arduino数字引脚上生成一个软件串口，可以拓展通过串口连接的元件数量 */
#include <SoftwareSerial.h>
/* 生成实例 */
SoftwareSerial name(rxPin,txPin);
name.begin(rate);
name.flush();/* 清空串口缓冲区数据 */

• wire库

/* address用于设置Arduino是主元件还是从元件 */
Wire.begin(address);
/* 可以用于多个元件连接到一个数据总线上的情况 */
Wire.beginTransmisssion(address);
Wire.endTransminssion();
/* 给元件发送数据 */
Wire.write(value);
Wire.write(value,quantity);
/* 从元件中读取数据 */
/* requestFrom从总线获取数据，再由read函数每次读出一字节数据 */
Wire.requestFrom(address,quantity);
Wire.read();

• 未完待续……