MSP430停车位感应装置设计（能记录停车时间）

硬件：MSP430f5529，光电传感器，数码管（共阴极）

#include <msp430f5529.h>
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    红外光电传感器输入信号到P2.0，模拟车的信号，当用手遮挡时输入高电平，
系统检测到上升沿，进入寄存器中断，P1.0灯亮，接着在寄存器中断中使能定时器的
捕获/比较寄存器(TA0CCTL0)，定时器开始计时，数码管开始滚动数字，当把手挪开后，
传感器输入低电平，系统检测到下降沿，再次进入寄存器中断，P1.0取反，灯灭，接着
禁止定时器的捕获/比较寄存器(TA0CCTL0)，定时器停止计时，数码管停止滚动，直到
下次上升沿到来
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unsigned char i=0,j=0,k=0,key=0;
const unsigned char num[10]={0xfc,0x90,0x7a,0xda,0x96,0xce,0xee,0x9c,0xfe,0xde};
//数码管管脚：DP,g,f,a,b,e,d,c 分别对应 P3.0,P3.1,P3.2,P3.3,...,P3.7
void delay(int ms)
{
    while(ms--)
        for(i=0;i<120;i++);
}
void main( void )
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
    P1DIR |= BIT0;                  //定义P1.0为输出，默认为输出高电平
    P1OUT ^= BIT0;                  //初始化的时让P1.0输出低电平
    P2IE  |= BIT0;                  //中断使能P2.0
    P2IES |= BIT0;                  //选择中断标志为P2.0
    _BIS_SR(LPM0_bits+GIE);         //开启中断,并让CPU休眠
}
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR   //CCR0中断程序
__interrupt void Timer0_A(void)
{
        j++;
        if(j>9)
          j=0;
        P3OUT = num[j];         //数码管开始计数输出
}
#pragma vector = PORT2_VECTOR       //寄存器中断程序
__interrupt void PORT2_ISR(void)
{
    key = P2IFG&BIT0;               //按键防抖
    delay(10);                      //自定义的延时函数
    if((P2IFG&BIT0)==key)
       P1OUT ^= 0x01;           //上升沿输出高电平，下降沿输出低电平
    P2IFG=0;                    //退出中断前必须手动清除IO口中断标志
    k = j;                    
    j = 0;                      //让数码管每次都从0开始计数
    TA0CTL |= TASSEL_1+MC_1+TAIE+ID_0+TACLR;
    //选择ACLK时钟信号，增计数模式，中断使能，一分频，自动复位
    TA0CCTL0 ^= CCIE;   //捕获/比较寄存器使能与禁止
    TA0CCR0 = 32768;    //ACLK计数32768次为一秒
    P3DIR = 0XFF;       //定义P3为输出，默认为输出高电平，整个P3都接的是数码管
    P3OUT = num[k];     //初始化时让P3保持输出停止计数前的最后一个数
}

红外光电传感器如图：