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ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件

程序员文章站 2022-07-10 21:34:35
自己写ros的包,大意了。一句话CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。背景写一个ros package,catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息,手动写全也会爆如下错误:ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd[rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /ho...

自己写ros的包,大意了。

一句话

CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。

背景

写一个ros package,catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息,手动写全也会爆如下错误:

ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd
[rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /home/ziqi/catkin_ws/src/storage_test

进入工作空间下的/devel/lib文件夹,果然没有以这个包的名字命名的文件夹。
ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件

问题

搜了一下,发现是CMakeLists.txt手动编写过程中,没有充分注意到和普通CMake工程的差异导致的,缺少catkin_package()命令。

原始CMakeLists.txt内容:查看CMakeLists.txt发现没有catkin_package() :

ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件
增加修改为:

ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件

再次编译显示:

ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件

重新运行,已经可以找到对应的package和节点了:

ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件

感谢catkin_make产生的可执行文件到build目录,导致rosrun找不到节点@我noname

本文地址:https://blog.csdn.net/m0_37579176/article/details/107327290