欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页

STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务

程序员文章站 2022-03-13 17:45:18
...

stm32定时器简介

stm32的定时器资源还是相当丰富的,连最基础的stm32f103c8t6都有四个定时器,更高级的zet6,或者f4系列的有十几个定时器,相比arduino来说强大了太多,利用好了可以实现确定时间间隔的做某件事情,多个定时器中断可以用来做多件事情,不使用延时也能够将程序实现,而且更快,更灵敏。

STM32F103C8T6 - Black Pill 定时器资源

STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
定时器资源概览
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
stm32f103c8t6一共有四个定时器,每个定时器都可以用来作为定时器中断模式,也可以以将定时器配置成PWM输出模式,一个定时器可以同时输出四路不同的PWM波

cubemx中配置定时器中断

选择芯片过程不再赘述

RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
SYS: DEBUG选择 SW模式
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
TIMER: Clock Source 选择 internal Clock 内部时钟源STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
Parameter Settings: 配置分频72分频,因为主频为72MHZ,这样分了之后定时器的工作频率就是1MHZ,计数模式向上计数,计数次数为 1000 ,这里的意思就是 定时器1MHZ的频率工作,工作1000个周期触发一次中断,这样 定时器中断的频率应该为 1000HZ,也就是1/1000 s = 1ms触发一次
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
时钟树配置
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
工程配置 IDE选择 MDK V5
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
第一栏里选择复制必要的库文件 第二栏里勾选将文件分为.c和.h
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之 定时器中断多任务
最后点击生成文件

注意 !

工程路径绝对不能有中文名,否则会报错,无法复制stm32的库文件到你的工程

keil中添加处理函数

打开生成的文件,在main.c中初始化的时候开启中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启定时器

在下面,或者自己创建一个.c文件 include tim.h ,调用下面的回调函数,这个是hal库公用定时器中断回调函数,定时器1会在这里面以1ms一次的频率循环

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM1)
  {
    //编写用户函数,1ms执行一次
  }
}

如果要停用定时器则使用这个函数

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //停止定时器

定时器中断里面的函数绝对不要有延时,时间控制可以使用累加器来做比如说下面这样,循环体里的函数时间为1s一次

int counter = 0 ;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim==(&htim1))
    {
      counter++;
      if(counter == 1000)
        {
          counter = 0;
          //这里的循环频率为1S
        }
    }
}

上一篇: 虚拟环境

下一篇: 页面静态化