[寄存器版本]STM32F407独立ADC-DMA-单通道

STM32F407独立ADC+DMA+单通道之寄存器版本

使用寄存器写代码，可以很好地理解STM32F407的底层。本文章使用ADC1单通道采集，配置通道5，采样后的数据通过DMA传输到串口打印出来。
由于是寄存器的版本，里面提到的寄存器请配合《STM32F4xx 中文参考手册》ADC 章节一起阅读，效果会更佳。本文章不多做介绍！

ADC简介

STM32F407ZGT6 有3 个ADC，每个ADC 有12 位、10 位、8 位和6 位可选，每个ADC 有16 个外部通道。另外还有两个内部ADC 源和VBAT 通道挂在ADC1 上。ADC 具有独立模式、双重模式和三重模式，对于不同AD 转换要求几乎都有合适的模式可选。
STM32F407的ADC模拟电路时钟最大为36M，不要超过36M，否则会不准确。
STM32F407将 ADC的转换分为 2个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于正常运行的程序，而注入通道相当于中断。在程序正常运行的时候，注入通道的转换时可以打断规则通道的转化的，在注入通道被转换完成后，规则通道才可以继续转换。

代码的编写

main.c如下：

#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

extern u16 ADC_ConvertedValue;
float  ADC_Vol; 

int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
	delay_init(168);
	uart_init(84,115200);
	Led_Init();
	Dma2_Config();
	Adc1_Init();
	
	while(1)
	{
		LED0 = !LED0;
		
		ADC_Vol = (float) ADC_ConvertedValue/4096*(float)3.3;
		printf("\r\n ADC_VAL = 0x%04x \r\n",ADC_ConvertedValue);
		printf("\r\n ADC_VAL = %f V \r\n",ADC_Vol);
		
		delay_ms(1000);
	}
}

dma.c如下

#include "dma.h"
#include "stm32f4xx.h"

u16 ADC_ConvertedValue = 0;

void Dma2_Config(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<22;//使能DMA2时钟
	
	DMA2_Stream0->CR &= ~(1<<0);//关闭DMA2的传输
	while(DMA2_Stream0->CR & 0x01);//等待DMA2可以被设置
	DMA2->LIFCR |= 0x3D<<0;//清空中断标志位
	
	DMA2_Stream0->PAR |= ((u32)&ADC1->DR);//外设地址
	DMA2_Stream0->M0AR |= (u32)&ADC_ConvertedValue;//存储器地址 
	DMA2_Stream0->NDTR |= 1;//要传输的数据项数目 
	DMA2_Stream0->CR &= ~(7<<25);//选择通道0
	DMA2_Stream0->CR |= 1<<16;//优先级为中
	DMA2_Stream0->FCR &= ~(1<<2);//使能直接模式
	DMA2_Stream0->CR &= ~(3<<6);//外设到存储器
	DMA2_Stream0->CR &= ~(1<<9);//外设地址固定
	DMA2_Stream0->CR &= ~(1<<10);//存储器地址固定
	DMA2_Stream0->CR |= 1<<11;//外设数据大小
	DMA2_Stream0->CR |= 1<<13;//存储器数据大小
	DMA2_Stream0->CR |= (1<<8);//使能循环模式  	
	
	DMA2_Stream0->CR |= 1<<0;
}

adc.c如下：

#include "sys.h"
#include "adc.h"

void Adc1_Io_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<0;//使能GPIOA时钟
	GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_NONE);
}

void Adc1_Config(void)
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<8;//使能ADC1时钟
	
	ADC->CCR |= 1<<16; //时钟4分频 
	ADC->CCR &= ~(31<<0);//配置为独立模式
	
	ADC1->CR1 &= ~(3<<24);//12位分辨率
	ADC1->CR1 &= ~(1<<8);//禁止扫描模式
	
	ADC1->CR2 &= ~(3<<28);//禁止触发检测
	ADC1->CR2 &= ~(1<<11);//右对齐
	
	ADC1->CR2 |= 1<<1;//连续转换模式
	
	ADC1->SMPR2 |= (7<<3*5);//通道5的采样时间
	ADC1->SQR1 &= ~(15<<20);//一次转换
	ADC1->SQR3 |= 5<<0;//通道5第一次转换
	
	ADC1->CR2 |= 1<<8;//使能DMA模式
	ADC1->CR2 |= 1<<9;//只要发生数据转换且DMA=1，便发出DMA请求
	
	ADC1->CR2 |= 1<<0;//使能ADC
	ADC1->CR2 |= 1<<30;//开始转换规则通道的 
}

void Adc1_Init(void)
{
	Adc1_Io_Init();
	Adc1_Config();
}

led.c如下：

#include "led.h"
#include "sys.h"

void Led_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;
	GPIO_Set(GPIOF,PIN9,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_PU);
	LED0 = 1;
}

相关的.h文件很简单，此处不作编写。

下载验证

上述代码亲测有效。在代码编译成功后，我们通过下载代码到STM32F4开发板上，可以看到如下所示的结果：

分别测试了3.3V和0V电压，由于存在电阻的原因，所以测试在3.3V左右以及0V左右。