南方电网防疫巡检机器人社区上岗

“注意！未佩戴！”2月25日，在广州市越秀区西华路华业大厦附近的社区疫情防控检查点，一款个头小孝行动敏捷的“拦住”了一名没有正确佩戴口罩的路人，并发出“警报”。这是广东能源技术公司自主研发的巡检机器人，它具备了、口罩测试、高精度人体测温等多项功能。

随着广东疫情形势好转、生产逐步恢复，广东电网公司的“机器人联盟”也齐上阵，出现在居民社区和变电站中。据了解，在防疫期间，广东电网公司“机器人联盟”共巡检819台次，发现和跟踪设备异常8项，并进行消缺处理。在防疫保供电人员和物资紧缺情况下，巡检机器人各显神通，成为抗疫奇兵。

这位新上岗的“社区防疫巡检员”身材小巧，全部展开后身高约0.7米，体重40公斤，占地不足0.3平方米，一个成年人就可轻易移动。它由四轮驱动行走，自主定位，非常灵活，能追着人跑，也会自己绕开障碍物。

“它看到口罩遮住嘴巴但没遮住鼻子的路人，能立刻准确识别出来，并且发出语音警报。”防疫巡检机器人研发团队的技术负责人杨英仪博士介绍，这款机器人兼具功能，在戴好口罩的情况下，也能做到日常“刷脸”打卡，为上班族提供了不摘口罩“刷脸”签到的保护。其人体测温功能可以达到±0.3℃的高精度，进行移动筛查，与后台系统智能联动，实现远程实时告警。此外，防疫巡检机器人还具备远程监控、可视化指挥等特点，它的内置可续航8小时，能自动回仓充电，无须休息，全天候运行。

随着近期企业用电负荷的增大，“机器人联盟”在变电站内开展无人化、零接触的巡视维护工作。在中山500千伏文山变电站里，除巡检人员外，智能巡检机器人“大眼萌”正在场内巡视位置、表计显示是否处于正常运行状态，gis室和继保室内的继保巡检机器人“蜘蛛侠”正在检查电气设备是否有异常信号。文山变电站值班长王乐表示，“人机协作”的工作模式，不仅减轻了站内人员日常运维压力，还避免了在疫峰区域外出巡视交叉感染的风险，使工作更加灵活、高效。