STM32CubeMX + HAL库学习方式

文章目录

• • 一些说明
  • 配置示例

一些说明

底层配置

使用STM32CubeMX代码生成工具，不用关注底层配置的细节，真舒服。

使用教程：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf2dwj 密码:bgvi

虽然Cube+HAL很舒服，但新手不建议用。最好还是先去学一下标准库怎么用，有个大致概念后，再来学这一套。

HAL库函数

• 函数形式：均以HAL_开头
• 寻找过程：在驱动文件stm32f4xx_hal_XXX.c或其.h文件中找函数定义，一般在靠后位置
• 其他说明：
  • HAL库并没有把所有的操作都封装成凼数。
  • 对于底层的寄存器操作(如读取捕获/比较寄存器)，还有修改外设的某个配置参数(如改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为这类宏定义的前缀。
  • 获取某个参数，宏定义中一般会有_GET；而设置某个参数的，宏定义中就会有_SET。
  • 在开发过程中，如果遇到寄存器级别或者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到相应的宏定义。
  • HAL库函数第一个参数一般都是句柄(一个包含了当前对象绝大部分状态的结构体)，虽然增加了开销，但是用起来便捷了非常多。

中断回调函数

• 函数形式：HAL_XXX_XXXCallback()。

• 寻找过程：中断文件stm32f4xx_it.c - > 中断函数XXX_IRQHandler(void) -> HAL库中断函数HAL_XXX_IRQHandler(GPIO_PIN_13) -> 回调函数HAL_XXX_XXXCallback()

外设对应时钟

1. 随便进入一个外设初始化函数，如MX_GPIO_Init()
2. 随便进入一个时钟使能函数，如__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
3. 随便进入一个RCC宏定义，如RCC_AHB1ENR_GPIOCEN
4. 或者直接进入stm32f429xx.h文件
5. 里面有所有外设与时钟对应关系，如RCC_AHB1ENR_DMA1EN

配置示例

RTC

RTC_DateTypeDef sDate;
RTC_TimeTypeDef sTime;	
uint8_t second_tmp = 0;


HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); // 读取时间
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); // 读取日期
if(second_tmp != sTime.Seconds) { // 读取秒
    second_tmp = sTime.Seconds;
    printf("20%d%d-%d%d-%d%d\r\n", 
           sDate.Year/10%10, sDate.Year%10, 
           sDate.Month/10%10, sDate.Month%10, 
           sDate.Date/10%10, sDate.Date%10);
    printf("%d%d:%d%d:%d%d\r\n", 
           sTime.Hours/10%10, sTime.Hours%10, 
           sTime.Minutes/10%10, sTime.Minutes%10, 
           sTime.Seconds/10%10, sTime.Seconds%10);
}