【STM32】STM32CUBEMX系列教程：HAL库方式的微秒延时函数

STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数

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标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库官方使用SysTick的地方非常多，改代码容易引起错乱。网上的代码使用定时器进行微秒级别延时(不知道该方式的请自行搜索)，总是卡在__HAL_TIM_GET_COUNTER，所以自己实现一个微秒级别延时函数尤为重要。

#define CPU_FREQUENCY_MHZ    72		// STM32时钟主频
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;

    while (delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if (curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}

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