06 Physijs的碰撞检测（Three.js的物理引擎）

碰撞检测当前监听当前碰撞回调来获取，回调事件内有返回三个参数，再加上this：this代表当前的监听的对象，和碰撞的对象，两个模型之间的力差（模型之间冲击时的速度）和旋转力之间的力差：

var mesh = new Physijs.SphereMesh(
    new THREE.SphereGeometry( 3 ),
    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x888888 })
);
mesh.addEventListener( 'collision', function( other_object, relative_velocity, relative_rotation, contact_normal ) {
    // this是当前监听的模型，other_object是与之碰撞的对象，relative_velocity是两个模型之间的速度力差，relative_rotation是两个模型旋转之间的差
});

运动间隔处理

当一个物体的速度很高时，如果碰撞在仿真步骤之间穿过并经过其他物体，则可能会错过碰撞。要解决此问题，请启用CCD运动钳位。对于大小为1的立方体，请尝试：

// 如果模型在模拟运动中移动距离超过了1个单位，请设置以下
mesh.setCcdMotionThreshold(1);

// 设置嵌入到模型内的小于模型体积的球体
mesh.setCcdSweptSphereRadius(0.2);