三菱FX2N PLC 无协议通信

《 三菱PLC通信与控制应用编程实例》李江全 中国电力出版社

简介

FX系列是三菱公司推出的小型PLC。

FX2N（已于2013年停产）是FX系列中功能最强、速度最快的小型PLC，在兼容了上一代PLC全部功能的基础上还增加了其他功能。其基本单元有16/32/48/64/80/128共6种基本规格。

FX2N-64MR-001为32点输入/32继电器输出、交流电原型PLC基本单元。

三菱 无协议通信

相当于西门子PLC的*口通信。

无协议通信方式是只需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，就能实现PLC与各种有RS-232C接口的设备之间的通信的通信方式。可以使用用户自定义的通信规约。
FX系列的RS指令就是一种串行口无协议通信指令。

无协议并非指通信双方无需协议，而是协议比较简单，只需一些简单设定即可实现数据交换。

无协议通信的基本格式如下：

无协议通信采用RS-232C接口时不需要加装额外模块。

与RS指令有关的特殊辅助继电器

无协议通信时用到的特殊辅助击电器和特殊数据寄存器见下表：

M8122（发送请求）：在等待接受状态下或接收完成状态下，M8122被脉冲指令置位时，发送数据；发送结束后，M8122自动复位。
M8123（接收完成标志）：当接受完成标志M8123为ON时，将接收到的数据从数据接受缓存区传送到其他储存区，然后用户程序将M8123复位，PLC再次处于等待状态，等待接受后面的数据。

发送启动只需一次, 即置位一次M8122, 通信指令RS需长期驱动, 直至发送和接收都完成。发送完成后, M8122会自动复位,
M8123则需在接收数据完成后手工复位。

M8161（数据位长）：无协议通信方式有两种数据处理格式，当M8161设置为OFF时，为16位数据处理模式；反之则为8位数据处理模式。

其他：
M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。
M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。
M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。
M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。
——
D8120（通信格式）：设定数据位数、校验位、停止位、传输速率等。

修改D8120设置后, 需通断PLC电源一次。
使用例：
b15…b0

数据长度：8=1
校验码：无校验=00
停止位：1=0
波特率：9600=1000
10000001=H81
D8120写入H0C81就行了。//注意是H0C，不是HOC

RS串行通信指令

该指令是RS232串口发送和接收串行数据的指令，格式如下：

m和n为常数和数据寄存器D（1～255、FX2N为1～4096）。

RS指令的驱动输入X1为ON时，PLC处于接收等待状态，它接收到数据时，自动地将它们储存在RS指定的从D500开始的储存区。
一次完整的通信过程中, RS指令必须一直保持有效直到接收数据完成。

用RS指令发送和接收数据的过程如下：

1. 通过向特殊数据寄存器D8120写数据来设置数据的传输格式。一般用初始化脉冲，M8002驱动的MOV指令将数据的传输格式（数据位数、校验位、停止位、传输速率等）写入D8120中。
2. 驱动RS指令。当RS指令被驱动时，PLC被置为等待接收状态。RS指令应总是处于被驱动的状态。
3. 在发送请求脉冲驱动下，向指定的发送数据区写入指定数据，并置位发送请求标志M8122；发送完成后，M8122被自动复位。
4. 接收完成后，接收完成标志M8123被置位。用户程序利用M8123，将接收到的数据存入指定的储存区，若还需要接收数据，需要用户程序将M8123复位。