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让串口调试助手像命令行一样

程序员文章站 2022-07-08 19:51:47
说到嵌入式的实时系统,大家首先想到的是不是 闻名遐迩的 UCOS 呢? UCOS 简单,易移植,在关键部分移植汇编语言,是入坑 RTOS [1]的不二选择.接触了一段时间之后,偶然在网上看到,原子哥(正点原子) 的开源教材里头也有介绍 RT-Thread OS 系统,然后开始了解和使用Rt-thre ......

说到嵌入式的实时系统,大家首先想到的是不是 闻名遐迩的 ucos 呢? ucos 简单,易移植,在关键部分移植汇编语言,是入坑 rtos [1]的不二选择.接触了一段时间之后,偶然在网上看到,原子哥(正点原子) 的开源教材里头也有介绍 rt-thread os 系统,然后开始了解和使用rt-thread. 它的优势是:商用无风险,不限任务个数,各种协议栈齐全(尤其在 iot方面),兼容部分posix接口(linux接口).

让串口调试助手像命令行一样

rt-thread 是一个中国人自己开发的开源的rtos ,借鉴了linux的部分想法.甚至可以复用linux的驱动接口.同时高度可裁剪和丰富的协议栈.当然现在的菜鸟小编都用不到这些. 可是有一个功能小编可是眼红的很,那就是它的 串口 shell 功能,让单片机跟电脑的命令行一样执行命令.

用过gcc 或者java 的小伙伴都知道,可以直接在命令行敲 gcc *.c 或者javac *.java 就可以直接编译文件, 这个 gcc javac 就是咱们的*.exe 文件,那么在单片机里,我定义了一个 printcircle (int r);这个函数,那么我们可不可以直接在串口助手里给单片机发信息: printcircle 30 \n 是不是他就可以执行printcirc这个函数并且r = 30 呢?  答案当然是可以的.

rt-thread 中的shell 就可以做到.并且更加完善.但是单片机支持这样的命令行操作,可是咱们的串口助手并不能像cmd窗口一样啊.著名的xcom 串口调试软件,不支持这个功能.于是我萌生了做一个上位机适配这个shell 的想法.

让串口调试助手像命令行一样

 

我的想法很简单,就是做一个窗口尽量让他像我们的命令行. 但是串口还是需要扫描,检查串口.所以我在最下面增加了几个按钮.同时尽量关联快捷键.尽量做到少操作鼠标.经过几天的打磨,思考,现在已经有点样子了.有需要的同学可以移步:

github: https://github.com/kimalittlestar/uart_shell

程序下载:  https://github.com/kimalittlestar/uart_shell/releases

百度云:  https://pan.baidu.com/s/12soblpsm5cuieg1eezep1q           提取码:  hyhn

软件说明:按下回车就是发送消息.方向上键是发送消息的历史记录.有以下几个bug:  

  1. 按方向下键不能看到下一条历史记录.

  2. 现在暂时不能发送 带有\n 的字符串,也不能发送 hex

  3. 如果光标在字符中间的时候按下了回车,那么接收到的消息是会从光标处开始插入

 

发送字符给单片机的时候,是发送最后一行的字符.文本太长会自动换行显示,但是仍然是一行.

以上的bug我还在修,因为现在是在实习工作,可能修bug 的速度会慢一些.ps:win10/win7 64bit 实测可用.

接下来是里面的一些具体的逻辑想法:

    首先ui界面布局,这个不赘述,需要注意的就是使用*.ui文件的时候注意将你需要用到的对象的名称修改掉,不然你可能过了几天,你就不记得你的变量名那个是哪个了.让串口调试助手像命令行一样让串口调试助手像命令行一样让串口调试助手像命令行一样没错我就经历过.

之后 开启串口.

void widget::openprot()
{
    if(activeport->isopen()) //如果串口打开着就关闭
    {
//        activeport->clear();
        activeport->close();
        ui->pushbutton_2->settext("打开串口");
        ui->tline_message->settext("串口"+ui->cbox_portlist->currenttext()+"已关闭");
    }else{ //关闭着就打开
        activeport->setportname(ui->cbox_portlist->currenttext());
        if(activeport->open(qiodevice::readwrite)== true)
        {
            int a = ui->cbox_baudlist->currenttext().toint();
            activeport->setbaudrate(a,qserialport::alldirections);//设置波特率和读写方向
            activeport->setdatabits(qserialport::data8);      //数据位为8位
            activeport->setflowcontrol(qserialport::noflowcontrol);//无流控制
            activeport->setparity(qserialport::noparity); //无校验位
            activeport->setstopbits(qserialport::onestop); //一位停止位
            ui->tline_message->settext(ui->cbox_portlist->currenttext()+"打开成功");
            connect(activeport,signal(readyread()),this,slot(receiveinfo()));
            ui->pushbutton_2->settext("关闭串口");
            ui->tedit_shell->setfocus();
        }else {
            ui->tline_message->settext("打开失败,检查串口是否被占用");
            ui->pushbutton_2->settext("打开串口");
        }
    }
}

监听按键,如果按键按到了 方向上 下 和enter键那么就执行相应的操作.同时我 也预留了一个 tab 键,为以后自定义关键字,做到字符按提示.

让串口调试助手像命令行一样
 1 if (static_cast<qkeyevent *>(event)->key() == qt::key_up) {
 2                 qtextcursor tc =  ui->tedit_shell->textcursor();
 3 
 4                 if(history.size() == 0) return true;//如果没有历史记录,则不操作
 5 
 6                 if(historynum != history.size())//如果当前不是第一次按上键,则要删除上一次补全的历史记录
 7                 {
 8                     if(historynum == 0)
 9                         tc.moveposition(qtextcursor::left,qtextcursor::keepanchor,history[0].length());
10                     else {
11                         tc.moveposition(qtextcursor::left,qtextcursor::keepanchor,history[historynum].length());
12                     }
13                     tc.removeselectedtext();
14                 }
15                 if(historynum == 0)
16                     historynum = history.size();
17 
18                 ui->tedit_shell->insertplaintext(history[historynum-1]); //插入上一个输入的历史记录
19                 qout<<history[historynum-1]<<"history size "<< history.length();
20                 historynum--;
21                 qout<<"使用上一个记录"<<endl;
22 
23                 return true;
view code

 

如果按下了enter 把最后一行的文本获取到,用串口发送出去,将发出去的字符写入一个数组,记录下来以便提供历史记录

让串口调试助手像命令行一样
 1 if(k->key() == qt::key_return || k->key() == qt::key_enter)
 2             {
 3                 txtcur.moveposition(qtextcursor::end,qtextcursor::moveanchor);
 4                 txtcur.moveposition(qtextcursor::startofline,qtextcursor::moveanchor);
 5                 txtcur.moveposition(qtextcursor::endofline,qtextcursor::keepanchor);
 6                 qstring msg = txtcur.selectedtext();
 7                 history.append(msg);
 8                 sendtext(msg);
 9 
10                 historynum = history.size();
11                 ui->tedit_shell->append("");
12                 return true;
view code

 

如果按下了方向上键,不上移光标,然后判断是不是最后一个的输入记录,如果是,直接在光标位置处插入上一次发送的文本,如果不是最后一个历史记录,删除当前历史的历史记录语句,插入更加前面一条历史语句.

如果删除时发现已经删除到最后一行的开始,则删除无效.

让串口调试助手像命令行一样
1 if (static_cast<qkeyevent *>(event)->key() == qt::key_backspace) {
2                 qtextcursor tc = ui->tedit_shell->textcursor();
3                 int oldposition = tc.position();
4                 tc.moveposition(qtextcursor::startofline);
5                 if((tc.blocknumber()+1) == maxline && oldposition == tc.position())
6                 {
7                     return true;
8                 }
view code

 

恩,逻辑上还是比较简单的.每个人都可以做到.

然而,为了能用上好(装)用(逼)的 shell 串口,我们就要去移植一个rt-thread系统吗? no no no.小编也想到这个问题,于是乎,自己编写了一个.c.h 文件,只需一个声明,输入字符串进入执行函数,就会自动调用你想要调用的函数.具体请期待明日更新哦.

 

rtos [1]    real time  operating system  实时操作系统,. 名称是根据操作系统的工作特性而言的,实时是指物理进程的真实时间.  摘自百度百科 [rtos]    且rtos多为抢占式操作系统.

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