STM32cubeMX--STM32F427--dp83848---freeRTOS--LWIP点灯实验

资源环境STM32F427–dp83848—STM32cubeMX–freeRTOS–LWIP
具体步骤

一STM32系统配置

二内外时钟配置

开启外部高速和低速时钟

三ETH设置

配置ETH，由于我的板子是DP83848芯片

使能一下

我把PB12,13映射到了PG13,14，这是由于开发板决定的你要根据自己看看原理图

四FREERTOS设置

直接启动就行无需配置

五LWIP设置

配置一下IPV4需要和自己本地IP的配置相对应

六系统时钟配置

我这里的外部高速是25M，低速时32.768KHz

七加入socketshever.c文件

代码如下：

#include <lwip/sockets.h>
#include <lwip/err.h>
#include <lwip/sys.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "gpio.h"
//#include "usart.h"
#define    SERVER_PORT            40080

uint8_t counter[100];
char socket_server_recbuff[300];        
char socket_server_sendbuff[300];
char tcp_server_recvbuf[300];					//定义数据处理Buff大小为300（为100也无所谓，只要大于等于100就好）

static void socket_server_thread(void *p_arg)
{
    struct sockaddr_in server_addr;                 //服务器地址
    struct sockaddr_in connect_addr;               //连接地址
    int socket;                    /* 定义 套接字*/
    int socket_connect;            /* 请求套接字 */
    socklen_t addr_len;                          //地址长度
    int err;
    int length;
    int count;
    
    
    socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);//建立一个新的socket连接

    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));//将服务器地址清空
    server_addr.sin_family = AF_INET;             //地址家族
    server_addr.sin_addr.s_addr =htonl(INADDR_ANY);//注意转化为网络字节序
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);      //使用SERVER_PORT指定为程序头设定的端口号
    
    err = bind(socket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));//建立绑定
    if (err < 0) //如果绑定失败则关闭套接字
    {
            closesocket(socket); //关闭套接字
    }

    err = listen(socket, 1);//监听连接请求
    if (err < 0) 
    {
            closesocket(socket); //close the socket//如果监听失败则关闭套接字
    }
    addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    
        socket_connect = accept(socket, (struct sockaddr *)&connect_addr, &addr_len);//对监听到的请求进行连接，状态赋值给sock_conn
    
        if(socket_connect<0)   //状态小于0代表连接故障，此时关闭套接字
        {
            closesocket(socket);
        }
        else send(socket_connect, "success to connect!\n\r", 20, 0);
    
    while (1) 
    {
        memset(counter, 0, sizeof(counter));
        
        length = recv(socket_connect, (unsigned int *)counter, 100, 0);//将接收数据放到counter中
        
        for(count=0;count<100;count++)//数据处理
        {
            //socket_server_recbuff[count]=counter[count];
            send(length, "success to accpet the data!\n\r", 20, 0);
            //send(socket_connect,(uint8_t *)&counter,sizeof(counter), 1);
          tcp_server_recvbuf[count]=counter[count];  
        } 
        
        
        
        if(tcp_server_recvbuf[0]=='L'&tcp_server_recvbuf[1]=='E'&tcp_server_recvbuf[2]=='D'&
	  tcp_server_recvbuf[3]=='1'&tcp_server_recvbuf[4]=='O'&tcp_server_recvbuf[5]=='N')
                                                         //判断收到的数据是否为LED1ON
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,  GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);		//打开LED1黄灯


            
            
			send(socket_connect, "LED1已打开\n",strlen("LED1已打开\n"), 1);	//回复客户端LED1已打开


                 }
}
}
void socket_server_init(void)//TCP服务器、SOCKET初始化
{   
  //HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);//灯亮
    sys_thread_new("socket_server_thread",  socket_server_thread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO - 1);
}

参考：基于STM32CUBE的LWIP+FREERTOS+Socket构成的TCP服务器

八配置GPIO.c文件

根据自己配置

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);//初始化LED1
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//初始化LED0
  /*Configure GPIO pin : PG12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

}

九配置FREERTOS.C文件

在任务函数中加入 socket_server_init();

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* init code for LWIP */
  MX_LWIP_Init();
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    socket_server_init();
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

十配置main.c

main函数中的ETHPHY_RST();复位网口

void ETHPHY_RST(void)
{

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(50);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
}


int main(void)
{
 
  HAL_Init();

 
  SystemClock_Config();

 
  MX_GPIO_Init();
 
  ETHPHY_RST();

  
  MX_FREERTOS_Init(); 
  
  osKernelStart();
 
  
  while (1)
  {
    
  }
  
}

演示图

汉子出现乱码不用怕，以后尽量别用汉字就行

实验例程

本文地址：https://blog.csdn.net/qq_43497365/article/details/109007615