WGS84从GPS中获取的坐标系，转换为百度BD-09坐标系
一、使用百度地图的API转换——单个坐标转换
百度官网API示例：https://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#a5_2
主要代码：
<script type="text/javascript">//待转化的GPS坐标var x = 116.32715863448607;var y = 39.990912172420714;var ggPoint = new BMap.Point(x,y);//地图初始化var bm = new BMap.Map("allmap");bm.centerAndZoom(ggPoint, 15);bm.addControl(new BMap.NavigationControl());//坐标转换完之后的回调函数：在对应位置添加一个标注点translateCallback = function (data){if(data.status === 0) {//data.status===0表示转换结果正常返回//新建一个标注点var marker = new BMap.Marker(data.points[0]);//将标注点添加到地图上bm.addOverlay(marker);var label = new BMap.Label("转换后的百度坐标",{offset:new BMap.Size(20,-10)});//在标注点的旁边添加一个label说明marker.setLabel(label); //添加百度label//设置百度地图中心点bm.setCenter(data.points[0]);}}//坐标转换setTimeout(function(){var convertor = new BMap.Convertor();var pointArr = [];pointArr.push(ggPoint);convertor.translate(pointArr, 1, 5, translateCallback)}, 1000);/*** 坐标常量说明：* COORDINATES_WGS84 = 1, WGS84坐标* COORDINATES_WGS84_MC = 2, WGS84的平面墨卡托坐标* COORDINATES_GCJ02 = 3，GCJ02坐标* COORDINATES_GCJ02_MC = 4, GCJ02的平面墨卡托坐标* COORDINATES_BD09 = 5, 百度bd09经纬度坐标* COORDINATES_BD09_MC = 6，百度bd09墨卡托坐标* COORDINATES_MAPBAR = 7，mapbar地图坐标* COORDINATES_51 = 8，51地图坐标*/</script>
百度地图坐标转换API的请求参数和返回结果、状态码的说明文档：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
二、百度地图还提供了批量坐标转换的工具，API示例地址：
https://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#Translategroup
但是，使用这个工具，需要注意它的一些局限性：
1.对转换的坐标的数量有限制：最多20个，如果超过限制，返回的data.status==25（上面图片的状态码说明中有）
2.要注意它使用的是setTimeout()方法，它是异步执行的，也就是它所在的程序块儿的主程序执行完之后，才会执行回调函数；这使得它并不是按先进先出的顺序返回结果，所以转换之后的坐标顺序可能是乱的。
解决办法就是，使用for循环+setTimeout闭包（传递一个变量，记录坐标的顺序）：
for(var i=0;i<path.length;i++){//将for循环的变量i传输到setTimeout内部j，记录到转换结果pointArr[j]的顺序就不会乱了(function(j) {setTimeout(function(){var point = [];//这里的path是待批量转换的WGS84坐标point.push(new BMapGL.Point(path[j].lon,path[j].lat));//坐标转换posTrans(point, translateCallback);}, 1000 );//转换完成之后的回调函数var translateCallback=function(data){if(data.status === 0) {//转换后的结果，j代表坐标点在原始队列中的顺序pointArr[j]=data.points[0];}}})(i);}//坐标转换function posTrans(points,callback){var convertor = new BMapGL.Convertor();convertor.translate(points, 1, 5, callback);//百度的坐标转换接口。}
最初看这些代码是晕的，原因是概念模糊，需要明白的一些概念：自调用函数（又叫自执行函数）、闭包、作用域（局部作用域、全局作用域）、setTimeout延时器的运行机制
理解这些概念，参考的一些文章：
1.关于for循环中使用setTimeout的四种解决方案：https://www.cnblogs.com/wl0804/p/11987833.html
2.自执行函数和闭包：
https://www.cnblogs.com/makalochen/p/13767485.html
3.自调用函数：
https://www.cnblogs.com/renweiboke/articles/12807461.html
三、使用第三方工具转换：wandergis提供的coordtransform
使用方法见：http://wandergis.com/coordtransform/
thinkphp框架使用coordtransform的方法：在终端运行npm install coordtransform，执行完毕，会在根目录生成一个node_modules文件夹，如下：
要使用这个工具，只需要引入node_modules文件夹下的index.js就行了：
<script src="/node_modules/coordtransform/index.js"></script>
test文件夹下的index.html是使用示例：
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><title>coordTransform</title></head><body><h1>请按F12打开控制台查看结果！(Please open console by F12！)</h1><script src="../index.js"></script><script>//国测局坐标(火星坐标,比如高德地图在用),百度坐标,wgs84坐标(谷歌国外以及绝大部分国外在线地图使用的坐标)//百度经纬度坐标转国测局坐标var bd09togcj02 = coordtransform.bd09togcj02(116.404, 39.915);//国测局坐标转百度经纬度坐标var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(116.404, 39.915);//wgs84转国测局坐标var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(116.404, 39.915);//国测局坐标转wgs84坐标var gcj02towgs84 = coordtransform.gcj02towgs84(116.404, 39.915);console.log(bd09togcj02);console.log(gcj02tobd09);console.log(wgs84togcj02);console.log(gcj02towgs84);//result//bd09togcj02: [ 116.39762729119315, 39.90865673957631 ]//gcj02tobd09: [ 116.41036949371029, 39.92133699351021 ]//wgs84togcj02: [ 116.41024449916938, 39.91640428150164 ]//gcj02towgs84: [ 116.39775550083061, 39.91359571849836 ]</script></body></html>
测试了一下是很好用的，要注意的两点是：
1.注意Index.js的引用方式（所在目录路径）
2.WGS84坐标，需要先转换成国测局的gcj02坐标，然后由gcj02坐标转换成百度的BD-09坐标，也就是WGS84坐标不能直接转换成百度BD-09坐标