90后造四足机器人：“想比波士顿动力更进一步”

“机器狗”Laikago因形似波士顿动力的四足机器人而受外界关注。澎湃新闻编辑 孙懿赟(02:02)

一提到波士顿动力公司，你一定会想到它推出的四足机器人。无论是“大狗”还是“Spotmini”，它们的产品不论在运动能力，稳定性，还是在外观设计上，都让人惊艳，可谓是足式机器人领域的霸主，地位无人撼动。

但这个世界从来就不缺“挑战者”。在杭州滨江科技园里，1990年出生的王兴兴，用一款名为“莱卡狗”（Laikago）的四足机器人，让大家看到了中国企业与波士顿动力之间的距离。“莱卡狗”的名字意思是“太空狗”，象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。仅从莱卡狗发布后的反馈看，这款小型四足机械狗是成功的，它为整个团队带来了关注度，也为团队带来了采购单和合作意向。

莱卡狗

毕业于上海大学机械工程专业，今年27岁的王兴兴，站在采访镜头前，还有些腼腆和不知所措。2015年在校期间，王兴兴设计了一款名为“XDog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项，引发了一些关注。2016年，短暂就业后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立宇树科技公司，并在一年多的时间里，完成了“莱卡狗”。

“XDog”四足机器人

“莱卡狗”VS“Spot mini”

根据宇树科技的官网介绍，莱卡狗重量仅为22kg，其自行研发的电机系统能输出最大为18千瓦瞬时功率，算出来功率（最大瞬时功率/整机的重量）密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗动态性能的基矗另外莱卡狗完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2-3小时的行走。

从官方公布的视频中可以看到，莱卡狗的四足可以折叠放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。

莱卡狗的运动性能

这些性能和外观，很容易就让人想到波士顿动力去年6月份发布的Spotmini。这款旨在家庭环境中使用的四足机器人，不带机器手臂时，体重仅在55磅（24.95千克）。带上机器手臂的SpotMini，体重为65磅（29.48千克）。

波士顿动力的Spotmini

外形、性能上的相似，也让宇树科技的莱卡狗面临了外界的质疑和比较。“如果你细分来看，不论是机械结构还是控制方案，我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上，我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上，我们都申请了专利。”王兴兴在接受澎湃新闻（www.thepaper.cn)专访时说。

装箱后的莱卡狗

至于机器人的驱动系统方面，王兴兴说，他在上大学期间，就发现了电机驱动下的机器人也可以获得比较好的运动性能。他第一次设计的“XDog”就是用电机驱动，并根据这个驱动系统重新设计了零部件。值得一提的是，到2016年，Spotmini对外公布时，波士顿动力放弃了之前一直坚持的液压驱动系统，第一次采用了完全电机驱动。

“波士顿动力公司的创始人在成立公司后基本上就没有发表论文了，他们也很少对外公布机器人采用的具体控制方案。所以，对于我来说，我当时参考了波士顿动力早期，主要是2000年以前的论文，以及一些前人所公开的文献，然后对控制算法做了自己的理解和优化，达到了目前的效果。”王兴兴告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn)。

“我们希望比波士顿动力更进一步”

众所周知，波士顿动力公司向来以研究出挑战人类极限的机器人为己任，商业化并不是它的第一目的。也正是因为长期不盈利，谷歌母公司Alphabet在2017年6月份宣布，将波士顿动力公司卖给了软银。

高性能的机器人在商业化的过程中通常遇到两个主要问题。一是成本问题，无论是波士顿动力公司还是宇树科技，都未对外界公布过自己一台机器人的研发成本。二是应用场景。尽管从机器人本身的设计角度出发，机器人的性能已经比过去提高了数个量级，但真正运用到实际生活场景中，却是另外一个挑战。

对于王兴兴来说，产品已经发布，下一步就是要考虑给机器人找到更好的应用场景。目前，在他们的官网上，已经开放了预定，价格在2-3万美元左右，预定产品分为标准版和开发者版本，开发者版本价格相对较高。

“我们是希望能比波士顿动力更进一步，能把莱卡狗朝更商业化的道路上往前推一推。但说实话四足机器人，无论是产品形式或者技术方案，从目前来看还是有需要完善的地方。所以说可能离实际应用还是有一些距离。不过未来技术可能会突破，没准再过几年，你就能看到四足机器狗在陪你逛街，这是理想化的，未来可以发生的。但是具体什么时候发生我也不知道。”王兴兴说。

在王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。

从公开资料看，波士顿动力公司除了做四足机器人外，双足、双足轮式机器人也是其研发的项目之一。而对于刚推出第一款产品的宇树科技来说，接下去的目标是完善和迭代自己产品，并未考虑设计和研发其他样式的机器人。

谁是王兴兴？

在知乎上有个问题是“如何看待上海大学王兴兴同学做的XDog？”，在这个问题下面，王兴兴本人做了回答。他用“我运气还不错吧”，“运气真的不错吧”来评价自己取得的成绩。

2016年硕士研究生毕业后，王兴兴曾短暂地在大疆公司工作过一段时间，但时间不长。对机器人的喜欢还是让他最终走上了自己创业的道路。

当澎湃新闻来到王兴兴在杭州的工作地点，站在采访镜头前，这位90年出生的创业者显得有些腼腆和不知所措。原本穿着套头衫、运动鞋打扮的他，为了尊重镜头，现场还临时换上了从网上购买的却久未开封的衬衫。

当澎湃新闻问到在创业过程中，是否遇到过什么大的困难时，他思考了许久，最后还是在同事的提醒下，才想起来。“我们的机器在设计和研发时，需要到一些加工厂对某些零部件进行打样。但有时候打样的零部件并不完美，就需要我们自己动手对零部件进行修改。还有个问题是，因为通常只是打样，许多供应商可能最后不乐意了，那我们就得经常换加工商。”王兴兴说，“但这是创业公司必定会面临的问题。”

在当天的采访中，与波士顿动力公司之间的比较无法避免，当澎湃新闻问到，如果有个选择题是，你可以去波士顿动力公司工作，或者选择自己创业，你会怎么选？

王兴兴笑了笑说：“我不会有这个困难的，因为我英语差，可能出国都不太好出，所以这个事情不会发生，我也不用去考虑这个问题。但如果是创业前，我可能会去，但现在的我，真的没有想过。”