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洛阳市第一架燃气检测无人机试飞成功

程序员文章站 2022-07-08 16:17:19
昨日,由洛阳新奥华油燃气有限公司参与研发的燃气检测无人机,在洛龙区政和东郡小区稳稳升空并完成指定动作,这不仅是我市第一架燃气检测无人机首飞成功,也标志着我市燃气检测跨入“新时代&rdquo...

昨日,由洛阳新奥华油燃气有限公司参与研发的燃气检测无人机,在洛龙区政和东郡小区稳稳升空并完成指定动作,这不仅是我市第一架燃气检测无人机首飞成功,也标志着我市燃气检测跨入“新时代”。

从前靠人工挨家挨户上门,历时1天才能完成的燃气检测,现在用一架“小飞机”十几分钟内就可完成,若用户家中有燃气泄漏,只需0.1秒,就会被“小飞机”发现。

1 试飞现场:十余分钟,燃气检测无人机就完成了人工一天的工作量

“准备起飞!”昨日,伴随口令,我市第一架燃气检测无人机在洛龙区政和东郡小区4号楼一单元门前的空地上缓缓升空。发出口令的人叫张赓,是洛阳新奥华油燃气有限公司的一名燃气安检员,也是主要负责燃气检测无人机运行的工作人员。

张赓介绍,一套完整的燃气检测无人机由四部分组成:无人机、燃气遥测仪、地面控制平台和由平板电脑接入的方位遥控器。

“在智能燃气检测方面,之前我们还用到过激光气体遥测仪,但这种遥测仪的极限高度是30米,若楼层高度高于7层,这种遥测仪就不再适用,而无人机检测弥补了它在这方面的局限。”张赓说,燃气检测无人机的极限高度为500米,能够满足我市所有高层楼房的安检需要。

政和东郡小区4号楼共30层,两个单元,240户住户。照往常来说,这一栋楼若用人工安检的方式进行燃气检测,至少是一名安检工作人员1天的工作量,但在昨天的试飞现场,燃气检测无人机仅用十多分钟,就完成了全部工作。

洛阳市第一架燃气检测无人机试飞成功

无人机升空

2 工作原理:甲烷遇激光有反应,0.1秒即可隔窗测出燃气是否泄漏

燃气检测无人机是如何工作的?

首先,需要先把地面控制平台置于正对住户家厨房窗前的空地上,这是保证无人机能够在特定范围内垂直、平稳飞行的关键;其次,在设定包括楼房层数、楼间距、一梯几户等信息后,把平板电脑和方位遥控器相连,再把燃气遥测仪安装于无人机上,就可进入程序开始飞行。

“如果无人机飞到哪一层发现住户家中有燃气泄漏,在平板电脑上就能立马看到。一般来说,单位数值超过300,系统就会自动报警并把数据远程传回后台,数值越大说明空气中的甲烷含量越高,燃气泄漏越严重。”张赓说。

无人机的报警原理是:燃气遥测仪中装有芯片,并应用了可调谐二极管激光吸收光谱技术,激光束由燃气遥测仪中的发射器发出后,穿过燃气泄漏气团射到另一端的目标上(如墙面、管道等),燃气泄漏气团中的甲烷会吸收激光,被吸收后的部分激光通过另一端目标的漫反射被激光接收器接收,经过一系列的复杂计算,就会得到一个相应的数据。

“它的反应速度极快,0.1秒就可得到数据并报警。”张赓说。

洛阳市第一架燃气检测无人机试飞成功

“小家伙”很能干

3 安全保障:检测激光对人体无害,飞行具有双重保障

无人机的安全问题也是很多人关注的焦点。

目前,洛阳新奥华油燃气有限公司共有5名工作人员具备操作燃气检测无人机的资质。他们在参加培训时,除了学习如何操作无人机,如何应对意外情况也是必修课程。

张赓说,燃气检测无人机所发射的激光对人体是无害的。无人机在小区飞行,其自身也做好了双重的安全保障,除了地面控制平台能够限定飞机的飞行范围,若平台发生意外失灵,通过方位遥控器也能掌控无人机的飞行方向和速度,确保其安全着陆,不会对住户人身或生活造成影响,“我们要求必须有两名工作人员在场的情况下才能运行无人机,也是为了能够最大限度地确保安全”。

4 未来发展:主要服务于中高层小区,我市下月将再添一架

未来,燃气检测无人机将应用于我市哪些小区?

洛阳新奥华油燃气有限公司的相关负责人说,因燃气检测无人机对飞行环境要求较高,所以,试飞成功后,其主要会服务于环境较为空旷,树木高度与密度适中且空中无明显障碍物的中高层小区。低层小区的燃气安检仍主要由人工入户来完成。

而去年投入使用的、有效检测距离为30米的激光气体遥测仪,将继续应用于连续两年人工安检未能入户的燃气用户家中。“从今年开始,在管道输配、调压站等人员不能或较难达到的区域,激光气体遥测仪和燃气检测无人机将更多地发挥作用。”该负责人说。

另外,为满足检测需要、提高检测效率,我市下月将引入第二架燃气检测无人机,实行两架燃气检测无人机同时作业,届时,居住在中高层住宅小区的市民很有可能在自家窗前看到这两架无人机。