像虫群一样飞来，智能集群无人机可能不再科幻

视觉中国

本报记者 张佳星

有人通过基因改造让蜻蜓变成了活体无人机！给蜻蜓背上微导航系统，通过基因改造使蜻蜓的神经细胞和翅膀协同作用，对光脉冲做出反应，让它能够被操控。

这个模糊了生命与非生命边界的研究，7月13*载于本报“共享科学”版面上。看似聪明到无以复加的改造，却只关注了人类需要的一面——将蜻蜓的飞翔能力赋予机器，不可轻视的另一面是，它让无人机有了生物的智慧。

天性矛盾的人类一边惧怕着人工智能的超越，一边却不曾停止“科学怪人”的造物黑手。会思考、会飞行、能协作的智能无人机族群似乎正以“指数级的进化速度”扑面而来。

总能先人一步的科幻小说，这次照例没有缺位。在惊悚科幻小说《云端杀机》中，作者丹尼尔·苏亚雷斯预言了未来的无人机集群作战，是基于无人机习得了昆虫的行为模式：它们似乎对移动和喊声做出了反应，立即聚成一团云冲了下来……

该如何让无人机获得智慧，改造生命还是学习生命？智能集群无人机离我们还远吗？科学伦理与技术发展究竟如何兼顾？让我们把幻想照进现实，用以考量问题的答案。

最接近科幻的现实 智能集群无人机

现实里，集群无人机已经被认定为无人机技术的一个未来方向，“智能集群”更是被各国军队视为无人化作战的突破口。

“在智能集群无人机的飞行控制中，一架无人机只需实时知道附近六七架无人机的飞行位置及运动趋势，”北京某无人机科技公司总经理李刚在接受科技日报记者专访时表示，技术已经可以实现“群体意识的无人机+人工智能的可学习能力=会飞的人工智能”。

资料显示，2017年6月，中国电子科技集团公司测试了119架固定翼无人机组成的编队，这打破了它在2016年珠海航展上实现的67架固定翼无人机集群飞行的记录，这个集群的完成，包括多对多实时通信技术，仿生集群飞行控制和传统的个体无人机飞控技术，这类无人机智能编队的概念较之美军的无人僚机更进一步。

“在通讯顺畅的基础上，可以用简单的法则实现大规模集群无人机的飞行策略控制。”李刚说。从技术上讲，最简单的集群数学模型只遵循三个原则：个体沿着邻居相同的方向移动；个体保持靠近邻居；个体避免与邻居碰撞。

这种智能不需要任何集中规划，在缺乏任何记忆、智力、沟通甚至彼此不能互相意识到的情况下，也能完成复杂的集体协调任务。简单地说，“管好自己的那堆事，在高效协作的意念下，就能干大事。”

“预计两三年内就会将基于神经网络的AI技术应用于无人机集群飞行控制及任务控制。”李刚认为，基于现在的技术，这些看似科幻的成果并不遥远，“集群中的每个无人机都可以看成是天然的神经网络主节点，只要将多对多通信技术实用化，会飞的AI将是顺理成章的事。”

机器还是生命 傻傻分不清楚

无人机的群体智慧不仅仅可以从冰冷的电信号中获得，暖热的脑电波或者变幻的信息素都可能成为无人机的智慧源泉。

2016年就有报道称美军要用脑波控制无人机。“2014年，美国国防高级研究计划局向研究团队提供86万美元资金支持。控制者戴上头盔，头盔上安装了128个电极，思想会通过蓝牙与机器人通信。”

和无人机玩起“心灵感应”，这个黑科技会不会给人超自然力的带入感？

“这个所谓的黑科技是比较简单且容易实现的。”李刚评价，对大脑电波信号采集后进行模式识别，可以提取一些常用的控制指令，如油门控制、俯仰、滚转、航向控制等，国内许多大学已经做到了。

《云端杀机》中的无人机则是通过机器的“仿生信息素”控制。细观无人机的构造，它完全是一只蚂蚁个体——框架上有四个带喷嘴的小容器，就像织叶蚁的化学腺体，以不同比例混合交流不同的信息，它们这样布下信息素矩阵。天线内嵌微芯片，类似织叶蚁的触角，对传感器接收的信息素输入做出反应。“这些小机器人的表现超过我见过的任何系统，我们甚至不能用无线电对抗阻塞它们的通信。”小说中的主人公评价。

越来越逼真的模拟让研究人员也开始对生命和机器“傻傻分不清楚”。

在奥地利Ganz人工生命实验室里，研究人员构建了世界上最大的水下无人机群“CoCoRo”，他们还计划对“CoCoRo”的智能与自然界中的生物集群进行比较研究。“通过复杂的比较实验，我们将评估自己的科学成果，也会寻求生物学、神学、元认知、心理学和哲学领域的新发现。”

未知之处 有人类难以触及的智慧

尽管智能集群无人机的主流技术是让其“学习生命”，但那些“改造生命”的研究还是给人类敲响了警钟。如果那只实验“案板”上的蜻蜓思想单纯、性格驯良、任凭摆布，无人机便会获得这样的智慧，如果是与最有攻击性的生物合二为一呢？

“像波浪一样涌进小屋和农场，数量多达两千万只，它们涌进醉汉的嘴和肺让他窒息，受害者的血肉会在之后的几小时内被吞噬一空，留下白骨。”这是《云端杀机》里对非洲斯亚夫军蚁的描述，能吞光一切的军蚁，却害怕织叶蚁。

织叶蚁族群具有紧凑高效的组织性。它们在战略要地编造自己的树叶巢穴，维护自己的统治区，在统治区内饲养“粉虫”作为家畜，外围设有“兵营”，几分钟就能把体积比自身大几千倍的入侵者包围、缠注肢解、消化。

这些昆虫的智慧让人惊讶，《云端杀机》中的无人机正是因为被植入了织叶蚁的意识才拥有了集体智慧。

在日常世界中，难以感知的生物智慧往往不被重视，科幻大师却从来不会忽视这些可能挑战人类智慧主宰地位的未知力量。

英国科幻小说宗师阿瑟·克拉克在他的短篇作品《地心烈焰》中，详述了地心智慧的发现。在每平方英寸承受30吨压力的地下15000米，科学家通过岩层扫描仪发现了智慧生物。“那一定是一种压缩态的高密度生命，这种生物可以在白热的岩石间穿行，”文中写道，“人类赖以生存的温度与压强的范围实在太有限了”，而它们在地球的钢铁核心建起了整座城市。

“这不是自然形成的森林，这……这是个农场！”阿瑟·克拉克的《遥远地球之歌》阐述了类似的发现，在新行星萨拉萨星上，人类驻扎了700年后，才发现这里的海底存在着原住民。“它们完全依照本能行动，像蚂蚁、蜜蜂和白蚁等那些地球上的社会性昆虫一样”，会制作工具，居住地分居住区和商业区，分布洞穴的岩石就像“古怪的建筑师设计的公寓楼”。

未知智慧的存在时刻警醒着人类应该对生命保持敬畏，妄加改造无异于斩断悬挂“达摩克利斯之剑”的那根马鬃，令人不寒而栗。