欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  科技

伊朗人形机器人Surena第三代公开 更高更智能

程序员文章站 2022-07-08 12:32:04
2008年,伊朗德黑兰大学研发出一款人形机器人Surena,之后在2010年推出了第二代,如今时隔五年后,他们于近日正式对外公布了第三代的Surena最新进展。SurenaIII 高1.9米,重98公...

伊朗人形机器人Surena第三代公开 更高更智能

2008年,伊朗德黑兰大学研发出一款人形机器人Surena,之后在2010年推出了第二代,如今时隔五年后,他们于近日正式对外公布了第三代的Surena最新进展。

SurenaIII 高1.9米,重98公斤,相较于前两代长高了不少。*度也增加到31个,而第一代只有Surena只有8个*度,第二代则提高到22个。行走速度达到0.2m/s,几乎是前代Surena的10倍。

伊朗人形机器人Surena第三代公开 更高更智能

伊朗德黑兰大学高级系统与技术中心主任,同时也是Surena机器人研发小组负责人Aghil Yousefi-Koma博士表示,SurenaIII目前能够上*阶和斜坡,在凹凸不平的地面行走,抓住物体以及踢足球。从公布的视频中来看,SurenaIII可以实现单脚站立并向后仰,同时还可以抓起水杯。

更重要的是,SurenaIII变得更加智能化。德黑兰大学的研发小组成员对前代Surena的传感器和驱动器做了大幅升级。SurenaIII拥有视觉,可识别人脸和物体,并追踪人的移动。语音识别可以识别一些预设的波斯语句子。同时,研究人员还彻底改进了Surena的控制软件,Surena III的控制软件基于机器人操作系统(ROS)。全新的控制软件能使SurenaIII与周边环境进行即时同步交流,管理机器人行为,监控机器人的传感器,并监测系统错误。

当然,SurenaIII在行走平衡上还无法与美国的Atlas以及日本的阿西莫相匹敌,在人工智能上也没有日本的机器人Pepper人性化,不过至少与前代Surena有很大的进步。虽说机器人并不限于人形,目前我们所见到的服务机器人大多都是非人形机器人,当然这与人形机器人的动力难以平衡以及成本有关,但机器人的研发当然还是以人形为最佳选择,目前我国的人形机器人还比较少见,与欧美以及日韩之间的差距同样不校