使用CMake构建OpenCV项目过程解析

项目结构

为了使整个项目更加条理，我们的文件夹采用如下组织方式：

bin
build
cmakelists.txt
src

其中bin目录用于放编译生成的可执行文件，build目录用于cmake构建项目，src用于放源代码。

opencv源文件

下面是我们写的一个opencv示例代码：

这是一个很简单的例子：读取图片然后转化成灰度图。　　

编写cmake文件

cmake文件的文件名cmakelists.txt有严格的大小写要求，注意不要写错。

# project name
project(opencv_test)
# requirement of cmake version
cmake_minimum_required(version 3.5)

# set the directory of executable files
set(cmake_runtime_output_directory ${project_source_dir}/bin)

# find required opencv
find_package(opencv required)
# directory of opencv headers
include_directories(${opencv_include_dirs})
# name of executable file and path of source file
add_executable(opencv_test src/opencv_test.cpp)
# directory of opencv library
link_directories(${opencv_library_dirs})
# opencv libraries
target_link_libraries(opencv_test ${opencv_libs})

project指令的语法是：

project(projectname [cxx] [c] [java])

你可以用这个指令定义工程名称，并可指定工程支持的语言，支持的语言列表是可以忽略的.

这个指令隐式的定义了两个cmake变量:

• <projectname>_binary_dir 构建路径
• <projectname>_source_dir 工程路径，即cmakelists.txt所在的路径。　　

接下来是设置cmake要求的最低版本号：

cmake_minimum_required(version 3.5)

　　set指令的语法是：

set(var [value] [cache type docstring [force]])

现阶段，你只需要了解set指令可以用来显式的定义变量即可。这里我们将变量cmake_runtime_output_directory定义为${opencv_test_source_dir}/bin也就是工程路径下的bin目录。　

find_package指令　

find_package这个指令以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。cmake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持，支持库的种类非常多。

当它找到opencv程序库之后，就会帮助我们预定义几个变量，opencv_found、opencv_include_dirs、opencv_library_dirs、opencv_libraries，它们分别指是否找到opencv，opencv的头文件目录，opencv的库文件目录，opencv的所有库文件列表。接着我们就可以使用这些变量来配置了：

include_directories(${opencv_include_dirs})

这个指令用来设置包含的头文件的路径。

link_directories(${opencv_library_dirs})

这个指令用来设置库文件的路径。

target_link_libraries(opencv_test ${opencv_libs})

这个指令用来设置需要的库文件，它的语法是：

target_link_libraries(target library1<debug | optimized> library2...)

其中的target就是前面设置生成的目标文件（可执行文件）：

add_executable(opencv_test src/opencv_test.cpp)

这个命令很好理解，首先是可执行文件的名字，然后是源码的名字。因此，这个命令一定要在target_link_libraries之前使用。

现在我们的cmakelists.txt就介绍完了。

构建项目

进入build目录，然后开始构建：

cd build
cmake ..

因为cmakelists.txt在buil的父目录中，因此make命令之后使用..。

然后编译生成可执行文件：

make

运行生成的可执行文件以测试我们是否成功，该程序需要传递一个命令行参数。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。