特斯拉升级自动驾驶系统，马斯克:安全性提升3倍

澎湃新闻见习记者 王歆悦

特斯拉即将升级其自动驾驶系统。

美国时间9月11日，特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）宣布，公司将在接下来两周升级其汽车自动驾驶系统，将更倚重开发雷达的探测功能，并“强制”驾驶者控制方向盘。这一更新将有助于避免类似此前的特斯拉车主致命事故再次发生。

新功能将在接下来两周内发布的特斯拉8.0版本车载软件中出现，更新将影响2014年10月后生产的特斯拉汽车。新系统将提供更强大的雷达建模性能，并开始通过收集数据来达到优化雷达表现，但它将不会立刻改变自动驾驶系统的决策方式。

特斯拉自动驾驶系统还将通过警示音来提醒驾驶者在车辆行驶过程中手握方向盘，如果驾驶者在一小时内三次忽略系统警示，车辆就会退出自动驾驶系统。要想重启系统，驾车者就必须先停车，再重新启动车辆。

马斯克在9月11日的电话会议中表示，新系统将改用雷达作为其自动驾驶系统主传感器，使用更高级的信号处理方式，来构建一个汽车周边环境的计算机模型。目前，雷达只作为自动驾驶系统中摄像头探测系统的补充。

今年5月，美国加利福尼亚州一名特斯拉Model S车主Joshua Brown在与卡车相撞事件中死亡，自动驾驶系统立即接受安全调查。特斯拉对于事故原因的解释是，车辆的自动驾驶系统当时没能分辨出前方卡车的白色拖车与明亮天空的区别，导致自动刹车未能辨识出障碍物而没有进行制动。

美国全国运输安全委员会（National Transportation Safety Board）还未就此次事故的调查公布最终分析结果。但该事故及其后几次类似的非致命事故显示，特斯拉以摄像头为主的感应系统在探测悬垂物体时是存在问题的。

然而，将探测系统向雷达倾斜也不是一件一劳永逸的事情。特斯拉官方表示，将雷达用作其自动驾驶系统主传感器，虽然能有助于避免同类事故，但它也存在问题：尽管雷达可以更清楚地探测到周边环境中如烟雾和雨水等障碍物，但它在探测行人方面表现就不如摄像头，在探测木质和塑料物品时也有严重问题。

除此之外，雷达系统最大的问题是，它对金属物体极为敏感，尤其在遇到金属凹面时，容易造成系统的困惑。比如说，车辆行驶路上出现一个易拉罐的底部，车辆雷达就会以为这是一个巨大而且危险的物体。要避免此类“假警报”，更新的特斯拉系统就需要集合更多关于此类物体的信息，构建一个行动的3D点云，以动态模式对物体进行分析，而不只是根据一张简单的2D快照图像。

马斯克显然对此次更新充满信心，他在电话会议中向记者表示：“更新后系统的安全性或许能达到目前版本的三倍。我认为，这不是从坏到好的一个改变，而是从好到伟大的改变。”

尽管马斯克有着这样的雄心壮志，但特斯拉更新后的系统也不会立即改变车辆在行驶过程中做出调整车速、规避障碍物等决定的方式，而只是先开始用新软件收集信息，并上传到*数据库。这些数据将帮助特斯拉构建一个“白名单”，其中包含路标、桥梁等在雷达上看似危险，实际上却是安全的物体。

特斯拉官方表示，系统真正根据雷达感应来做决定，要等到“数据显示错误刹车的几率很小”。届时，雷达就会被用于辅助摄像头做决定，并随着可靠度上升而逐渐取代基于摄像头的系统。