H264---H.264/AVC 的分层结构与画面划分
H.264的分层结构和画面划分是和MPEG-2、MPEG-1不同的地方，也是预测图块可以小到4x4像素的基础
1、H.264/AVC(数据处理流程)的分层结构
（1）视像编码层（Video Coding Layer， 简称VCL），用于有效的表达视像内容，主要负责数据编码。
（2）网络抽象层（Network Abstraction Layer，简称NAL），用于按照一定格式，对视像编码层输出的数据进行打包和封装，并提供包头（header）等信息，以在不同速率的网络上传输或进行存储。
这两个层次，完成了从RGB/YUV像素数据输入，到编码并输出适应不同速率网络的H264码流的过程。
2、H.264/AVC画面划分
与MPEG-2和MPEG-1不同的是，H.264/AVC把一帧画面当做一片(或若干)像片（slice）
没有使用FMO的标准的H.264像片
在MPEG-2和MPEG-1中也有类似的将一帧拆分为多个像片（每个像片16行）
但区别在于FMO
FMO（Flexible Macroblock Ordering，灵活宏块次序）
要详细的了解FMO，还得从图像的扫描方式说起。我们都知道，图像扫描的顺序，是从左上角，一行行扫到右下角。而一帧图片由单个或多个像片组成，每个像片（slice）包含了一系列的宏块（MB），这些宏块的处理顺序，和扫描顺序一致，也即像片中的所有MB，均按照光栅扫描的次序被编码。故解码时，需要先接收到所有的片，并按照扫描的顺序排好后，再解码。这样一来，解码端是很受限制的
而当使用了任意像片次序（Arbitrary slice ordering，ASO）之后，就能够以数据接收的顺序进行解码。
而FMO呢，则是建立在ASO之上，所以它不仅有任意像片次序的功能，还在这个基础上，增加了像片分组的功能。而像片分组这个功能，不仅是FMO，也是H.264的一大重点。
那什么是像片分组（简称：片组）呢？不同片组有各自的宏块扫描方式
片组，其实就是使用某一规则，将一帧画面中的某些宏块划分成一个组，也即片组。
1、不使用FMO：帧包含一个”片组“，一个片组包含一个或多个“像片”，“像片”由宏块组成
//近似：帧由片组成 默认只有一个”片组“ 即上图的标准H264像片
2、使用FMO：帧包含若干”片组“，一个片组包含一个或多个“像片”，“像片”由宏块组成
当使用FMO时，图像根据不同宏块需要的扫描方式的不同，划分成多个片组，这样一来，不同片组的扫描方向和顺序互不影响。
H.264规定了6种典型的分组模式，也即宏块到片组的映射规则，这几种模式使用 slice_group_map_type 来指定，数值分别为0~5，如果设置为6则需要自定义映射规则。
下面就是FMO规定的几种分组模式：
类型0 为不使用FMO时的标准的H.264像片，而Type 1 至Type 5依次对应规则1 至 规则5。
从规则1到规则5，在*上有几张彩图：