F28335第四篇——存储器及CMD文件

程序员文章站 2022-07-05 22:39:16

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地址映射

F28335第四篇——存储器及CMD文件
上图是TI官方手册上F28335地址映射图。整张映射图分成左右两个部分：左侧部分是F28335的片内资源，右侧部分是F28335的预留拓展部分。
右边部分比较简单，大部分都是保留区域，实际中可以利用只有三块区域：

Zone0：地址范围为：0x004000~0x004FFF;大小为8K*16bit。
Zone6：地址范围为：0x100000~0x1FFFFF;大小为1M*16bit。
Zone7：地址范围为：0x200000~0x2FFFFF;大小为1M*16bit。

注意:F28335外引的地址线只有20根，XA[0-19]；经计算能够操控的地址为0x000000~0x100000；Zone6和Zone7却是在这个地址之外。这是因为在此处，通过写入对应的地址空间，DSP会自动将片选信号(XZCS0/XZCS6/XZCS7)置为有效位。所以，高位的地址信号，就不必引出。

左边是DSP片内自身携带的资源。总有256K16的Flash，34K16的SRAM，8K16的BOOT ROM，2K16的OTP ROM，下面一一介绍：

SRAM:共计34K*16
- M0：0x00 0000-0x00 03FF。1K*16.。其中0x00 0000-0x00 0040常常用作特殊用途。
- M1：0x00 0400-0x00 07FF。1K*16。这部分通常用作调试程序的堆栈。
- L0~L7:0x00 8000-0x00 FFFF。每一块为4K*16，共计32K *16。后面还有一块区域为L0-L3 (0x3F 8000-0x3F BFFF)，这是一个双映射空间，用来数据备份。两块区域中的L0-L3部分受到CSM密码的保护。
ROM：共计266K
- Flash：0x30 0000-0x33 FFFF。共256K*16 。其中0x33 FFF8-0x33 FFFF为128位CMS密码。若此部分设置数据，那么，若想要读取密码保护区域，需要首先解锁密码。在调试的时候通常不用。但要注意的是，程序写入到Flash的时候，可能会因为程序数据过大，误写入此区域。
- OTP ROM：0x38 0400-0x38 07FF。共2K16.其中有1k16区域为TI OTP，为保留区域。此部分区域受到CSM密码保护。需要注意的是，这部分只能写一次，不能被再次擦除！
- BOOT ROM：0x3F E000-0x3F FFFF。共8K*16 。其中最后一部分用于中断向量表。
其余部分
- PF0-PF3。这个部分是用来存放外设寄存器的。这部分不能够随便设置。其中PF1-PF3是受保护区域。受保护区域的寄存器不能够直接写入，需要EALLOW声明。声明方法见 (F28335第二篇——系统控制初始化)。
- PIE中断向量表。存放PIE中断向量的地方。此处也不可以随便设置。

CMD文件

简介

上文已经罗列F28335的存储空间。开发工程师们还需要通过CMD文件对于DSP存储器的管理和分配。cmd主要实现两个功能：

声明整个系统的存储资源。一一列出系统中的存储器，他们的地址与大小。
资源的分配。把程序与数据合理地安排到存储器的区域。

在一个项目中，一般来说至少包含两个cmd文件：

28335_RAM_lnk.cmd
DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

当然，名称无所谓，也可以自定义自己的cmd。这里的列出的名称是TI提供的。第一个cmd文件可以通过CCS建立新工程的时候自己生成，其中主要罗列DSP中SRAM和ROM资源及经典分配方法。第二个cmd文件在TI提供的技术支持中可以找到。其中主要罗列DSP的外设帧(Peripheral Frame)的映射位置，也就是，DSP所有外设寄存器的地址及长度。另外还有就是中断向量表。

28335_RAM_lnk.cmd

MEMORY
{
PAGE 0 :/*程序空间*/
   /* BEGIN is used for the "boot to SARAM" bootloader mode      */
   /* BOOT_RSVD is used by the boot ROM for stack.               */
   /* This section is only reserved to keep the BOOT ROM from    */
   /* corrupting this area during the debug process              */
   
   /*此两块内存与系统启动有关系，保留。0x00000~0x00050*/
   BEGIN      : origin = 0x000000, length = 0x000002     /* Boot to M0 will go here                      */
   BOOT_RSVD  : origin = 0x000002, length = 0x00004E     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */ 
   
   /*MO:*0x00050~0x00400*/
   RAMM0      : origin = 0x000050, length = 0x0003B0

   /*L0~L3:0x08000~0x0C000*/
   RAML0      : origin = 0x008000, length = 0x001000    
   RAML1      : origin = 0x009000, length = 0x001000
   RAML2      : origin = 0x00A000, length = 0x001000
   RAML3      : origin = 0x00B000, length = 0x001000 
   
   /*外扩区域7A：0x100000~0x10FC00*/
   ZONE7A     : origin = 0x100000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 6 - program space */ 
   
   /*Flash中的CMS密码相关的部分*/
   CSM_RSVD   : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
   /*CSM模块密码*/
   CSM_PWL    : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA            */
   
   /*保留部分*/
   ADC_CAL    : origin = 0x380080, length = 0x000009
   /*下面都是BOM中断向量表有关*/
   RESET      : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
   IQTABLES   : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50
   IQTABLES2  : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c
   FPUTABLES  : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0
   BOOTROM    : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44               

         
PAGE 1 :/*数据空间*/ 
   /*M1*/
   RAMM1      : origin = 0x000400, length = 0x00400     /* on-chip RAM block M1 */
   
   /*L4~L7*/
   RAML4      : origin = 0x00C000, length = 0x001000    
   RAML5      : origin = 0x00D000, length = 0x001000    
   RAML6      : origin = 0x00E000, length = 0x001000    
   RAML7      : origin = 0x00F000, length = 0x001000 
   
   /*Zone7数据部分*/
   ZONE7B     : origin = 0x10FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 6 - data space */
}
 
 
SECTIONS
{
   /* Setup for "boot to SARAM" mode: 
      The codestart section (found in DSP28_CodeStartBranch.asm)
      re-directs execution to the start of user code.  */
   
   codestart        : > BEGIN,     PAGE = 0
   ramfuncs         : > RAML0,     PAGE = 0  
   
   .text            : > RAML1,     PAGE = 0/*代码*/
   .cinit           : > RAML0,     PAGE = 0
   .pinit           : > RAML0,     PAGE = 0
   .switch          : > RAML0,     PAGE = 0
   
   .stack           : > RAMM1,     PAGE = 1
   .ebss            : > RAML4,     PAGE = 1
   .econst          : > RAML5,     PAGE = 1      
   .esysmem         : > RAMM1,     PAGE = 1

   IQmath           : > RAML1,     PAGE = 0
   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
   FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
      
   DMARAML4         : > RAML4,     PAGE = 1
   DMARAML5         : > RAML5,     PAGE = 1
   DMARAML6         : > RAML6,     PAGE = 1
   DMARAML7         : > RAML7,     PAGE = 1
   
   ZONE7DATA        : > ZONE7B,    PAGE = 1  

   .reset           : > RESET,     PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used                    */
   csm_rsvd         : > CSM_RSVD   PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used for SARAM examples */
   csmpasswds       : > CSM_PWL    PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used for SARAM examples */
   
   /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */
   .adc_cal     : load = ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
     
}

在cmd文件中，IT已经进行了详尽的注释。我也添加了一部分中文注释。由于是程序用于在线调试，所以分配的大多数是SRAM空间。
CMD文件整体分成两个部分：MEMORY以及SECTIONS。其中MEMORY是用来罗列系统包含的存储空间。SECTIONS是用来规定具体的数据块应该放在系统MEMORY罗列清单的具体位置。在MEMORY中，可以通过PAGE方式将存储空间组织起来，但是习惯上，分成两个部分，PAGE 0表示程序空间，PAGE 1表示数据空间。
在实际应用中，CMD文件有两种基本数据块(section)。初始化块和未初始化块。注意，此处初始化和程序中的初始化含义并不相同。初始化含义是，数据不会发生变换的数据，例如程序，常数。而未初始化是会经常发生变换的数据，例如，变量，堆栈，动态申请的空间等。
已初始化块：

名称	作用	限制
.cinit	全局与静态变量的初始化表	程序区
.const	显式初始化的全局与静态变量，包含字符串	低64K
.econst	远常变量	数据区任意位置
.pinit	启动时要调用的构造函数表	程序区
.switch	大型SWITCH的跳转表	程序区带有-mt 选项/数据区没有-mt选项
.text	可执行代码	程序区

未初始化块

名称	作用	限制
.bss	全局与静态变量	低64K
.ebss	远全局与静止变量	数据区任意位置
.stack	堆栈	数据区任意位置
.system	malloc函数	低64K
.esystem	far_malloc函数	数据区任意位置

附上IT官方文档的说明：
F28335第四篇——存储器及CMD文件

DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

/*

/*
// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: May 11, 2007   13:43:46 $
//###########################################################################
//
// FILE:    DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
//
// TITLE:   DSP2833x Peripheral registers linker command file 
//
// DESCRIPTION: 
// 
//          This file is for use in Non-BIOS applications.
//
//          Linker command file to place the peripheral structures 
//          used within the DSP2833x headerfiles into the correct memory
//          mapped locations.
//
//          This version of the file includes the PieVectorTable structure.
//          For BIOS applications, please use the DSP2833x_Headers_BIOS.cmd file
//          which does not include the PieVectorTable structure.
//
//###########################################################################
*/

MEMORY
{
 PAGE 0:    /* Program Memory */

 PAGE 1:    /* Data Memory */
   /*PF0*/
   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */
   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */
   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */
  
   ADC_MIRROR  : origin = 0x000B00, length = 0x000010     /* ADC Results register mirror */

   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */
   
   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers */
   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/

   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */
   /*中断向量空间*/
   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100     /* PIE Vector Table */
   
   /*PF0*/
   DMA         : origin = 0x001000, length = 0x000200     /* DMA Rev 0 registers */
   
   
   
   
   
   /*PF3*/
   MCBSPA      : origin = 0x005000, length = 0x000040     /* McBSP-A registers */
   MCBSPB      : origin = 0x005040, length = 0x000040     /* McBSP-B registers */



   /*PF1*/
   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN-A control and status registers */ 
   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN-A local acceptance masks */
   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN-A message object time stamps */
   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN-A object time-out registers */
   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN-A mailboxes */

   ECANB       : origin = 0x006200, length = 0x000040     /* eCAN-B control and status registers */ 
   ECANB_LAM   : origin = 0x006240, length = 0x000040     /* eCAN-B local acceptance masks */
   ECANB_MOTS  : origin = 0x006280, length = 0x000040     /* eCAN-B message object time stamps */
   ECANB_MOTO  : origin = 0x0062C0, length = 0x000040     /* eCAN-B object time-out registers */
   ECANB_MBOX  : origin = 0x006300, length = 0x000100     /* eCAN-B mailboxes */

   EPWM1       : origin = 0x006800, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 1 registers */
   EPWM2       : origin = 0x006840, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 2 registers */
   EPWM3       : origin = 0x006880, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 3 registers */
   EPWM4       : origin = 0x0068C0, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 4 registers */
   EPWM5       : origin = 0x006900, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 5 registers */
   EPWM6       : origin = 0x006940, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 6 registers */

   ECAP1       : origin = 0x006A00, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 1 registers */
   ECAP2       : origin = 0x006A20, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 2 registers */
   ECAP3       : origin = 0x006A40, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 3 registers */
   ECAP4       : origin = 0x006A60, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 4 registers */         
   ECAP5       : origin = 0x006A80, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 5 registers */         
   ECAP6       : origin = 0x006AA0, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 6 registers */         
 
   EQEP1       : origin = 0x006B00, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 1 registers */
   EQEP2       : origin = 0x006B40, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 2 registers */   

   GPIOCTRL    : origin = 0x006F80, length = 0x000040     /* GPIO control registers */
   GPIODAT     : origin = 0x006FC0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */
   GPIOINT     : origin = 0x006FE0, length = 0x000020     /* GPIO interrupt/LPM registers */
    
	    
   /*PF2*/   
   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */
   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */
   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */
   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */

   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */

   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */

   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */
   
   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */
   
   
   /*CMS密码位*/
   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */
}

 
SECTIONS
{
   PieVectTableFile : > PIE_VECT,   PAGE = 1

/*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1
   CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1
   AdcMirrorFile     : > ADC_MIRROR,  PAGE = 1 
   XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1
   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1,  PAGE = 1
   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1  
   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1     
   DmaRegsFile       : > DMA,         PAGE = 1 

/*** Peripheral Frame 3 Register Structures ***/
   McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1
   McbspbRegsFile    : > MCBSPB,      PAGE = 1

/*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
   ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1
   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1   
   ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1
   ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1
   ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1
   
   ECanbRegsFile     : > ECANB,       PAGE = 1
   ECanbLAMRegsFile  : > ECANB_LAM    PAGE = 1   
   ECanbMboxesFile   : > ECANB_MBOX   PAGE = 1
   ECanbMOTSRegsFile : > ECANB_MOTS   PAGE = 1
   ECanbMOTORegsFile : > ECANB_MOTO   PAGE = 1
   
   EPwm1RegsFile     : > EPWM1        PAGE = 1   
   EPwm2RegsFile     : > EPWM2        PAGE = 1   
   EPwm3RegsFile     : > EPWM3        PAGE = 1   
   EPwm4RegsFile     : > EPWM4        PAGE = 1   
   EPwm5RegsFile     : > EPWM5        PAGE = 1   
   EPwm6RegsFile     : > EPWM6        PAGE = 1
   
   ECap1RegsFile     : > ECAP1        PAGE = 1   
   ECap2RegsFile     : > ECAP2        PAGE = 1   
   ECap3RegsFile     : > ECAP3        PAGE = 1   
   ECap4RegsFile     : > ECAP4        PAGE = 1
   ECap5RegsFile     : > ECAP5        PAGE = 1   
   ECap6RegsFile     : > ECAP6        PAGE = 1

   EQep1RegsFile     : > EQEP1        PAGE = 1   
   EQep2RegsFile     : > EQEP2        PAGE = 1               

   GpioCtrlRegsFile  : > GPIOCTRL     PAGE = 1
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1
   GpioIntRegsFile   : > GPIOINT      PAGE = 1
   
/*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1
   SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1
   SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1
   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
   ScicRegsFile      : > SCIC,        PAGE = 1
   I2caRegsFile      : > I2CA,        PAGE = 1
              
/*** Code Security Module Register Structures ***/
   CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1
}


/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

我们可以看到通过这个cmd，TI将F28335中所有的寄存器变量和自己所在地址连接了起来。关于具体的连接方式可以参考我的上篇博客(F28335第三篇——寄存器文件结构)。
当然有了上面的案例，我们也可以创建自己的cmd。在Zone6区外扩了自己的存储芯片，所以，可以分配到自己的cmd文件中。

自己创建的CMD

MEMORY
{
PAGE 0:

PAGE 1:
	ZONE6A	: 	o = 0x100000,	l=0x080000
	ZONE6B	: 	o = 0x180000,	l=0x040000
	ZONE6C	: 	o = 0x1C0000,	l=0x040000
}

SECTIONS
{
	Zone6AFile	:> 	ZONE6A,		PAGE = 1
	Zone6BFile 	:> 	ZONE6B,		PAGE = 1
	Zone6CFile 	:> 	ZONE6C,		PAGE = 1
}

如上文，由于我将外扩的区域只用来存放数据，所以将所有存储空间放置在数据空间中(PAGE 1)。补充一句，origin可以写作o或者org。length可以写作len或者l。

F28335第四篇——存储器及CMD文件

地址映射

CMD文件

简介

28335_RAM_lnk.cmd

DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

自己创建的CMD

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