基于树莓派的远程可控无线网络摄像头的设计与实现

• 所需器材有：树莓派及其电源，usb摄像头，路由器，两台伺服舵机及其外壳，一台笔记本，一根网线

• 树莓派的基本操作及学习网站与资料
  • 
    按照以上操作初始化树莓派
• 树莓派控制摄像头进行视频流传输，并在pc端接收视频
  • 推荐使用mjpg-streamer，在github上面是一个开源的项目.
  • 在树莓派上面安装如下库：
    • sudo apt-get update
    • sudo apt-get install subversion
    • sudo apt-get install libjpeg8-dev
    • sudo apt-get install imagemagick
      
    • sudo apt-get install libv4l-dev
    • sudo apt-get install cmake
    • sudo apt-get install git
  • 使用git将远端项目pull到本地
    • sudo git clone
  • 编译
    • cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
    • make all
    • sudo make install
  • 使用
    • ./start.sh
  • 如果可以以桌面化的形式在pc上打开树莓派系统，那么可以在树莓派系统的浏览器输入http://raspberry-ip-address:8080/，即可以看见摄像头采集的视频信息
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  • 如果没有以桌面化的形式打开树莓派，可以在pc上的浏览器中输入http://raspberry-ip-address/?action=stream，也可看见树莓派采集的信息。raspberry-ip-address表示的是局域网中树莓派的ip地址
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• python通过gpio控制舵机云台的转动
  • 参考博客树莓派 raspberry pi 基于 wiringpi库 舵机控制
  • 新建一个文件servo.py，代码如下：

    import rpi.gpio as gpio
    import time
    import signal
    import atexit
  
    import os
    import sys
    import tty, termios
  
    atexit.register(gpio.cleanup)
  
    servopin = 22
    servopin2 = 21
    gpio.setmode(gpio.bcm)
    gpio.setup(servopin, gpio.out, initial=false)
    p = gpio.pwm(servopin, 50)
    p.start(0)
  
    gpio.setup(servopin2, gpio.out, initial=false)
    p2 = gpio.pwm(servopin2, 50)
    p2.start(0)
    time.sleep(2)
  
    i = 0
    j = 0
    while true:
          fd = sys.stdin.fileno()
          old_settings = termios.tcgetattr(fd)
          try:
              tty.setraw(fd)
              ch = sys.stdin.read(1)
          finally:
              termios.tcsetattr(fd, termios.tcsadrain, old_settings)
          if ch == 'a':
              if i - 10 >= 0:
              i = i - 10
              p.changedutycycle(2.5 + 10 * i / 180)
              time.sleep(0.02)
              p.changedutycycle(0)
              time.sleep(0.2)
          if ch == 'd':
              if i + 10 < 181:
              i = i + 10
              p.changedutycycle(2.5 + 10 * i / 180)
              time.sleep(0.02)
              p.changedutycycle(0)
              time.sleep(0.2)
          if ch == 'w':
              if j + 10 < 181:
              j = j + 10
              p2.changedutycycle(2.5 + 10 * j / 180)
              time.sleep(0.02)
              p2.changedutycycle(0)
              time.sleep(0.2)
          if ch == 's':
              if j - 10 >= 0:
              j = j - 10
              p2.changedutycycle(2.5 + 10 * j / 180)
              time.sleep(0.02)
              p2.changedutycycle(0)
              time.sleep(0.2)
          if ch == 'q':
              print "shutdown"
              break;

  • 运行python servo.py，此时在pc端输入wasd，树莓派可以接受来自pc端的键盘方向控制信息，控制舵机云台的转动方向，输入q退出程序。
• 外网控制
  • • 官网上说可以搭配novnc使用，实现外网对于树莓派的桌面化控制，具体内容之后补充