MCU开发 —— GD32篇：3.添加ARM_DSP库到工程模板里

前言

相关代码可以在第一篇文章中的百度云网盘链接中下载

上一篇我们重新调整了SES关联的工程文件路径，将必要文件均从SES中解耦出来，方便移植到其他IDE中，本文主要是添加ARM_DSP库

添加ARM_MATH

在工程中添加对应的源文件

在项目配置中，添加宏定义ARM_MATH_LOOPUNROLL 这个是将4个数据为一组同步处理，加速计算

使能硬件浮点计算

添加代码

/*********************************************************************
*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
*                        The Embedded Experts                        *
**********************************************************************

-------------------------- END-OF-HEADER -----------------------------

File    : main.c
Purpose : Generic application start

*/

#include <gd32f30x.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "arm_math.h"

static volatile int ticks = 0;

void SysTick_Handler(void) {
  ticks++;
}

static void delay(int n) {
  unsigned endTicks = ticks + n;
  while (ticks < endTicks);
}

float a,b,c;

/*********************************************************************
*
*       main()
*
*  Function description
*   Application entry point.
*/
int main(void) {
  // Enable SysTick timer interrupt
  SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000) - 1;
  SysTick->VAL = 0;
  SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  // Config led gpio
  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_14);
  gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_15);
  while(1){
    a= 5.0f;
    b= a / 2.0f;
    c = arm_cos_f32(0.5f);
    printf("ticks = %d\n", ticks);
    printf("div = %f\n", b);
    printf("cos = %f\n", c);
    gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_14);

    gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_15);
    delay(200);
    gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_14);
    gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_15);
    delay(200);
  }

  // Disable SysTick interrupt
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

/*************************** End of file ****************************/

编译后在除法处打个断点，可以看到使用的是vdiv.f32指令，说明使用的是内部硬件FPU。

全部运行可以的到对应的计算结果，其中arm_cos_f32输入的弧度 (0.5rad 约 28.6°)，可以得到cos(28.6°) 约0.8775，计算正确。