C# 控制 GPIO
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2022-07-04 08:37:05
控制 IO 有多种方式。 这里说最简单的方式。 Linux 下 一切皆文件。 所以 GPIO 也会是一个文件。通过操作文件，可以控制它。 贴入代码。 1 using NewLife; 2 using NewLife.Log; 3 using System; 4 using System.Collec ......
控制 io 有多种方式。
这里说最简单的方式。
linux 下 一切皆文件。 所以 gpio 也会是一个文件。通过操作文件，可以控制它。
贴入代码。
1 using newlife;
2 using newlife.log;
3 using system;
4 using system.collections.generic;
5 using system.io;
6 using system.linq;
7 using system.text;
8 using system.threading;
9 using system.threading.tasks;
10
11 namespace linux
12 {
13 /// <summary>gpio 组</summary>
14 public enum pingroup : int
15 {
16 pa = 0,
17 pb = 1,
18 pc = 2,
19 pd = 3,
20 pe = 4,
21 pg = 5,
22 ph = 6,
23 pi = 7,
24 pj = 6,
25 }
26
27 /// <summary>引脚输入输出模式</summary>
28 public enum pindir
29 {
30 in = 0,
31 out = 1,
32 }
33
34 /// <summary>简单实现 gpio 的读写，不包含中断处理</summary>
35 public class simplegpio : disposebase
36 {
37 /// <summary> 保证 结尾有/ 的路径</summary>
38 private static string _gpiobasepath = @"/sys/class/gpio/";
39
40 /// <summary>gpio 的目录</summary>
41 public static string gpiobasepath
42 {
43 get { return _gpiobasepath; }
44 set
45 {
46 if (value == null) return;
47 if (value == "") return;
48
49 _gpiobasepath = value;
50
51 if (!_gpiobasepath.endswith("/")) _gpiobasepath += "/";
52 }
53 }
54
55 /// <summary>方向</summary>
56 public pindir dir;
57
58 /// <summary>状态</summary>
59 public boolean opened { get; private set; } = false;
60
61 /// <summary>名称</summary>
62 public string name { get; set; }
63
64
65 /// <summary>引脚编号</summary>
66 private int _pinidx = -1;
67
68 /// <summary>引脚路径</summary>
69 private string pinpath;
70
71
72 #region 构造
73
74 public simplegpio() { }
75
76 /// <summary></summary>
77 /// <param name="gp">gpio 组</param>
78 /// <param name="gpidx">组内编号</param>
79 public simplegpio(pingroup gp, int gpidx)
80 {
81 _pinidx = (int)gp * 32 + gpidx;
82
83 name = "gpio" + _pinidx;
84 }
85
86 /// <summary></summary>
87 /// <param name="idx">全局gpio index</param>
88 public simplegpio(int idx)
89 {
90 _pinidx = idx;
91
92 name = "gpio" + _pinidx;
93 }
94
95 /// <summary>析构</summary>
96 protected override void ondispose(bool disposing)
97 {
98 base.ondispose(disposing);
99
100 unexportpin();
101 }
102
103 #endregion
104
105 #region 基础操作
106
107 /// <summary></summary>
108 /// <param name="idx">全局gpio index</param>
109 public void setpin(int idx)
110 {
111 _pinidx = idx;
112
113 name = "gpio" + _pinidx;
114 }
115
116 /// <summary> </summary>
117 /// <param name="gp">gpio 组</param>
118 /// <param name="gpidx">组内编号</param>
119 /// <param name="dir">输入/输出</param>
120 public void setpin(pingroup gp, int gpidx, pindir dir = pindir.in)
121 {
122 _pinidx = (int)gp * 32 + gpidx;
123 dir = dir;
124
125 name = "gpio" + _pinidx;
126 }
127
128
129 /// <summary>打开</summary>
130 /// <returns></returns>
131 public boolean open()
132 {
133 pinpath = gpiobasepath + name + "/";
134 xtrace.writeline("打开 " + pinpath);
135
136 if (!pinpath.asdirectory().exists)
137 {
138 try
139 {
140 if (!exportpin()) return false;
141 }
142 catch
143 {
144 xtrace.writeline(pinpath + "导出引脚出错，请 检查参数 和 权限");
145 return false;
146 }
147 }
148
149 // 写入配置
150 var dir = new fileinfo(pinpath + "direction");
151 if (!dir.exists) { xtrace.writeline("direction 文件呢？"); return false; }
152
153 var str = dir == pindir.out ? "out\n" : "in\n";
154 dir.writebytes(str.getbytes());
155
156 opened = true;
157 return true;
158 }
159
160 /// <summary>关闭</summary>
161 public void close()
162 {
163 unexportpin();
164
165 opened = false;
166 }
167
168 /// <summary>写引脚状态</summary>
169 /// <param name="value"></param>
170 public void write(bool value)
171 {
172 if (!opened) return;
173
174 if (dir == pindir.in) return;
175
176 var fi = new fileinfo(pinpath + "value");
177 if (!fi.exists) { xtrace.writeline("value 文件呢？"); return; }
178
179 if (value)
180 fi.writebytes("1\n".getbytes());
181 else
182 fi.writebytes("0\n".getbytes());
183 }
184
185 /// <summary>读取状态</summary>
186 /// <returns></returns>
187 public bool read()
188 {
189 if (!opened) return false;
190
191 var fi = new fileinfo(pinpath + "value");
192 if (!fi.exists) { xtrace.writeline("value 文件呢？"); return false; }
193
194 var v = fi.readbytes(0, 1);
195 if (v == null) return false;
196 if (v.length == 0) return false;
197 if (v[0] == '0') return false;
198
199 return true;
200 }
201
202 #endregion
203
204 #region 辅助
205 /// <summary>导出引脚</summary>
206 /// <returns></returns>
207 public bool exportpin()
208 {
209 if (!gpiobasepath.asdirectory().exists)
210 {
211 xtrace.writeline("基础目录 {0} 不存在", gpiobasepath);
212 return false;
213 }
214
215 var export = new fileinfo(gpiobasepath + "export");
216 if (!export.exists)
217 {
218 xtrace.writeline("export 文件不存在，请确认gpio目录是否正确");
219 return false;
220 }
221
222 var param = _pinidx + "\n";
223 export.writebytes(param.getbytes());
224 thread.sleep(100);
225
226 if (!pinpath.asdirectory().exists)
227 {
228 xtrace.writeline("导出失败，请确认 pin 是否正确");
229 return false;
230 }
231
232 // xtrace.writeline("导出 {0}，成功", name);
233 return true;
234 }
235
236 /// <summary>取消导出引脚</summary>
237 public void unexportpin()
238 {
239 var unexport = new fileinfo(gpiobasepath + "unexport");
240 if (!unexport.exists)
241 {
242 xtrace.writeline("unexport 文件不存在，请确认gpio目录是否正确");
243 return;
244 }
245
246 var param = _pinidx + "\n";
247 unexport.writebytes(param.getbytes());
248 }
249 #endregion
250 }
251 }
问题1： 导出失败，请确认 pin 是否正确
问题有可能是没有权限导出。
查看 /sys/class/gpio/export 文件所属组
只允许 root 用户进行导出 io 口。
需要用 root 用户运行导出函数 exportpin（） 。
解决办法： 使用 root 权限运行程序 sudo xxxxx.
或者 切换到 root 用户再执行。 su
注意： 一旦导出，直到关机，引脚文件都会一直存在。 即 多次运行不必每次都导出。
问题2： 没有控制gpio 的权限。
解决办法： 将当前用户添加到 io 用户组。或者切换到 io 用户。方法同问题1.
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