海思hi3516ev200GPIO驱动开发

继续上个文章海思hi3516ev200引脚GPIO直接输出高低电平，本次使用linux驱动来对GPIO进行控制。

1、linux驱动开发，驱动代码如下（参考其他代码修改）：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>

#define DEV_NAME "led"

/* led */
#define GPIO6_BASE_ADDR          	0x120b6000
#define GPIO6_DIR_ADDR            ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO6_DATA_OUT_ADDR       ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO6_7_SET_DATA__ADDR    ((GPIO6_DATA_OUT_ADDR) + (0x200))


volatile unsigned long *gpio6_dir = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_dataout = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_setdata = NULL;
/* led end */

static int major = (-1); /* 初始化为无效值 */
static struct class *led_drv_class;

static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 将dir寄存器bit7置1：表示output功能 */
    *gpio6_dir |= (1<<7);

    return 0;
}

static int led_drv_release(struct inode *pinode , struct file *pfile)
{
    /* 将data寄存器置1，表示输出高电平 */
    //*gpio6_setdata = (1<<7);

    return 0;
}

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char val;
	int ret;
	
	ret = copy_from_user(&val, buf, count);
	
	if(!ret)
	{
		*gpio6_setdata = val;
	}
    	

    return 0;
}

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
    .open    = led_drv_open,
    .release = led_drv_release,
    .write   = led_drv_write,
};

/* 驱动入口函数 */
static int led_drv_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops); // 注册, 告诉内核，返回值major为自动分配的主设备号

    led_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");
    device_create(led_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEV_NAME); /* insmod xxx后，会自动生成/dev/xyz设备，并且自动给该设备分配主设备号major */

    /* 映射寄存器地址 */
    gpio6_dir      = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_DIR_ADDR, 32);
    gpio6_dataout = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_DATA_OUT_ADDR, 32);
    gpio6_setdata = (volatile unsigned long *)ioremap(GPIO6_7_SET_DATA__ADDR, 32);

    return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void led_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "led_drv"); /* 卸载驱动程序，告诉内核 */

    device_destroy(led_drv_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(led_drv_class);

    /* 删除映射关系 */
    iounmap(gpio6_setdata);
    iounmap(gpio6_dataout);
    iounmap(gpio6_dir);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

其中GPIO6_BASE_ADDR为0x120b6000，可以先去阅读前个文章直接对寄存器操作内容；对应配置好方向寄存器基地址和数据寄存器基地址，再通过ioremap把物理地址转换为虚拟地址，因为linux不能直接对物理地址进行操作，需要映射为linux可操作的虚拟地址才可以；此时映射好的虚拟地址gpio6_dir等就相当于物理地址一样，再配合write或者ioctl等函数进行操作即可。

Makefile：使用只需KERNEL_DIR修改为自己内核的路径才可以正常编译驱动。

KERNEL_DIR = /root/hi3516/linux-4.9.y

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules
	
clean:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	
obj-m	+= led_drv.o

如上图，编译完 会在c文件目录生成.ko驱动文件，复制到海思开发板上面，使用insmod led_drv.ko命令即可加载驱动，使用lsmod查看系统已经加载的驱动，rmmod led_drv可以卸载驱动led_drv。

2、app开发

比较常规的文件读写操作就可以调用驱动，代码如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>



/*
  *  ledtest <dev> <on|off>
  */
void print_usage(char *file)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("%s <dev> <on|off>\n",file);
    printf("eg. \n");
    printf("%s /dev/leds on\n", file);
    printf("%s /dev/leds off\n", file);
    printf("%s /dev/led1 on\n", file);
    printf("%s /dev/led1 off\n", file);
}


int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char* filename=NULL;
    char val;
    
	if(argc !=3)
    {
        print_usage( argv[1]);//打印用法
    }
	
    filename = argv[1];
    
    fd = open(filename, O_RDWR);//打开dev/firstdrv设备文件
    if (fd < 0)//小于0说明没有成功
    {
        printf("error, can't open %s\n", filename);
        return 0;
    }
    
    

    if(!strcmp(argv[2], "on"))
       val = (1<<7);   //此处驱动的GPIO6_7属于第7个引脚，所以需要把bit7置1
    else
       val = 0;
   
    write(fd, &val, 1);//操作LED
	printf("Set led GPIO to %d\n",val);
	
	close(fd);
    
    return 0;
}

具体编译器要根据自身海思芯片所自带的编译器而定，编译成功后生成led可执行文件，复制到开发板，对应增加可以执行权限即可chmod +x led, 执行./led /dev/led off即可输出低电平，执行./led /dev/led on输出高电平。

参考文章1

参考文章2

本文地址：https://blog.csdn.net/Sweets_JIE/article/details/107966029